Linux驱动程序基础：Tasklet软中断向量表解析

"这篇资料主要介绍了Linux驱动程序编写的基础，特别是关于Tasklet实现的软中断向量表。在Linux操作系统中，驱动程序是连接硬件设备和操作系统内核的关键部分，而软中断则是一种非同步的处理机制，用于处理低优先级的中断请求。Tasklet是软中断的一种实现方式，它在内核上下文执行，但不在真正的中断处理路径上，允许延后执行一些工作。" 在Linux内核中，软中断分为不同的类型，其中包括HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ。这两个类型的软中断各有其特定的触发和处理机制。HI_SOFTIRQ通常用于处理高优先级的任务，可以通过调用`tasklet_hi_schedule()`来调度。与此相对，TASKLET_SOFTIRQ则是通过`tasklet_schedule()`来激活。当软中断被触发后，它们不会立即执行，而是被放入一个队列中，等待由`do_softirq()`函数统一调度执行。 对于HI_SOFTIRQ，其具体动作由`tasklet_hi_action()`处理，而TASKLET_SOFTIRQ的处理动作则是`tasklet_action()`。这两个函数是内核为特定软中断类型定义的回调函数，用于执行实际的工作。 Linux内核模块是内核可扩展性的关键，它们允许开发者动态地添加或移除内核功能，而无需重新编译整个内核。模块具有优点和缺点：优点包括使内核更紧凑、灵活，以及方便更新；缺点则涉及性能损失、可能导致系统崩溃的风险，以及对符号表和模块间依赖性的维护。 与普通C语言程序相比，内核模块运行在内核空间，拥有更高的权限，其生命周期由`module_init()`和`module_exit()`函数控制，编译和加载过程也不同，使用`insmod`命令加载，`rmmod`卸载，以及`lsmod`查看当前已加载的模块。 Linux驱动程序编写基础涵盖了内核模块、中断处理和下半部（Bottom Half，如Tasklet）等概念，这些都是理解Linux内核工作原理和进行驱动开发的重要基石。开发者需要掌握这些基础知识，以便有效地编写和管理设备驱动，以确保系统的稳定性和效率。