Qt5.15环境下的Halcon Matching应用示例

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资源摘要信息:"Halcon应用示例Matching.rar文件中包含了一个在Qt5.15环境下编译通过的Halcon机器视觉应用示例。Halcon作为一个被广泛使用的机器视觉软件,提供了丰富的视觉处理功能,包括但不限于图像采集、处理、分析、测量以及识别等。在本示例中,应用了Halcon中非常核心的功能之一—— Matching(匹配)技术。匹配技术主要用于物体识别和定位,是实现机器视觉自动化识别的关键技术之一。 在机器视觉领域,Matching技术通常涉及到模板匹配(Template Matching)和特征匹配(Feature Matching)两大类方法。模板匹配主要是基于灰度或颜色信息,寻找在图像中是否存在与给定模板相似的区域。而特征匹配则更多依赖于提取图像中的关键特征点,通过比较特征点之间的关系来识别物体。在Halcon中,这两种方法都有对应的实现函数和算法。 Halcon的匹配操作通常包括以下步骤: 1. 对参考图像进行预处理,以提取出能够表征其特征的信息。 2. 根据提取的特征信息,构建匹配模型或模板。 3. 在待匹配的图像中使用构建的模型进行搜索,通过某种算法计算最佳匹配位置。 4. 根据匹配结果,进行后续的决策或操作,如物体定位、分类等。 使用Halcon进行匹配时,开发者还可以利用其提供的参数优化匹配过程,例如设置匹配阈值、控制匹配区域大小等,以适应不同的应用场景和要求。 此外,由于该示例是在Qt5.15环境下编译通过的,这意味着示例代码可能涉及到Qt的跨平台应用程序框架,用于创建图形用户界面(GUI)。开发者可以通过Qt创建窗口、按钮、文本框等控件,将Halcon的视觉处理结果以图形化的方式展示给用户,使得机器视觉系统更加直观易用。 为了在Qt中集成Halcon,通常需要使用Halcon提供的Qt集成库或者DLL动态链接库。通过在Qt项目中正确链接和配置Halcon的相关库文件,可以在Qt界面中直接调用Halcon的图像处理和匹配函数,实现Halcon强大的视觉处理能力与Qt丰富的用户界面设计的结合。 综合以上信息,该资源不仅为机器视觉开发者提供了Halcon匹配技术的应用实例,而且还展示了如何将Halcon集成到基于Qt的项目中,极大地方便了机器视觉系统的开发和部署。开发者可以通过这个示例快速学习和掌握Halcon在机器视觉领域的应用,并能够结合Qt框架开发出功能强大、用户友好的机器视觉应用程序。"
2020-04-15 上传
解决方案指导------匹配(Matching)(1章、2章、3章) 1 第一章 简介 5 1.1 怎样使用该手册? 5 1.2 匹配是什么? 5 1.3 如何进行一般的匹配? 6 1.4 可用的方法有哪些? 6 1.5哪种方法适用于哪种情况? 7 1.5.1 匹配方法:2D与3D的比较 7 1.5.2 3D空间中3D对象和2D对象的决策 8 1.5.3 正交成像2D对象的第一个决策 10 1.5.4 基于形状的匹配VS基于相关性的匹配 11 1.5.5匹配方法的快速指南 12 第二章 总论 14 2.1 准备模板 15 2.1.1 将参考图像简化为模板图像 15 2.1.2 感兴趣区域的影响 16 2.1.2.1参照点 16 2.1.3 合成模型作为模板图像的替代品 18 2.2 模板再使用 23 2.3加快搜索速度 24 2.3.1限制搜索空间 24 2.3.2关于二次抽样 25 2.4 使用匹配结果 28 2.4.1 单个匹配方法的结果 28 2.4.2 关于转换 30 2.4.3 使用估计的二维位置和方向 33 2.4.4使用估计的二维尺度 43 2.4.5使用估计的二维单应矩阵 45 2.4.6使用估计的三维姿态 47 2.4.7关于分数 49 第三章 单个方法 50 3.1 基于灰度的匹配 50 3.2 基于相关性的匹配 51 3.2.1 一个例程 51 3.2.2选择模型ROI 53 3.2.3建立合适的NCC模型 53 3.2.4优化搜索过程 55 3.3 基于形状的匹配 56 3.3.1 一个例子 57 3.3.2选择模型ROI 60 3.3.3创建合适的形状模型 62 3.3.4优化搜索过程 69 3.3.5使用基于形状匹配的具体结果 80 3.3.6适应相机方向的改变 82 3.4基于组件的匹配 83 3.4.1一个例子 84 3.4.2提取初始组件 87 3.4.3创建合适的组件模型 88 3.4.4模型实例的搜索 95 3.4.5使用基于组件的匹配的具体结果 98 3.5局部形变匹配 100 3.5.1一个例子 100 3.5.2选择模型ROI 104 3.5.3建立合适的局部变形模型 104 3.5.4优化搜索过程 107 3.5.5使用局部形变匹配的具体结果 109 3.6透视变形匹配 111 3.6.1一个例子 112 3.6.2选择模型ROI 114 3.6.3创建合适的透视图变形模型 114 3.6.4优化搜索过程 118 3.6.5使用透视图变形匹配的具体结果 120 3.7 基于描述符的匹配 122 3.7.1一个例子 122 3.7.2选择模型ROI 125 3.7.3创建合适的描述符模型 125 3.7.4优化搜索过程 128 3.7.5使用基于描述符匹配的具体结果 130