基于预先检测的移动机器人智能避障算法

"移动机器人智能避障算法仿真研究 (2010年)，彭忆强，惠艳翠，西华大学交通与汽车工程学院" 本文详细探讨了一种应用于轮式移动机器人的智能避障控制算法，旨在解决机器人在运动过程中如何有效避免与固定障碍物碰撞的问题。论文发表于2010年3月的《西华大学学报(自然科学版)》第29卷第2期，作者彭忆强和惠艳翠。文章的关键词包括轮式移动机器人、位置控制和智能控制。 传统的避障策略通常依赖于传感器实时探测环境信息，而本文提出的算法有所不同。它基于预先检测的位置，将障碍物边缘的特定点设置为运行过程中的子目标。这个方法的核心思想是，通过规划一系列子目标，使机器人能够连续调整其路径，从而避开障碍物，安全地达到最终目的地。这种算法的优势在于可以提前规划路径，减少实时计算的复杂性，有利于提高避障的效率和稳定性。 论文中进行了算法的仿真验证。结果表明，采用这种智能控制算法的移动机器人能够在导航过程中平稳地绕过障碍物，有效地实现了避障功能，并能准确抵达预设的目标位置。这验证了算法的有效性和实用性，对于实际应用中的移动机器人避障控制具有重要的参考价值。 该研究进一步扩展了移动机器人的自主导航技术，尤其是在复杂环境中如何实现精确且灵活的路径规划。智能控制算法的应用为未来的无人车辆、服务机器人等领域提供了新的设计思路，有助于提升这些设备在现实世界中的自主性和安全性。同时，该论文的研究成果也为后续的避障算法优化和改进奠定了基础，推动了移动机器人领域的发展。