恒润科技DCM模块使用手册（Vue版）

"恒润UDS DCM诊断-单帧请求单帧肯定响应-element-ui使用手册文档v2.4.6（vue版本）" 本文档主要介绍了恒润科技的DCM（Diagnostic Communication Module）模块在UDS（统一诊断服务）环境下的使用，特别是针对单帧请求单帧肯定响应的处理流程。DCM是汽车诊断系统中的关键组件，负责车辆ECU（电子控制单元）与其他设备之间的通信。 1. DCM模块功能概述 DCM模块主要负责实现UDS协议栈，提供与车辆ECU进行诊断通信的功能。它包括接收、解析和发送诊断消息，并对这些消息进行处理。 2. 输入条件 DCM模块的运行需要满足特定的输入条件，例如接收到有效的CAN（Controller Area Network）帧，这些帧可能包含诊断请求。 3. 模块关系图 文档中可能包含了DCM模块与其他模块如CanTp（CAN传输层）以及应用程序的交互关系图，显示了数据在不同模块间的流动路径。 4. 文件组成 - 内核文件：包括头文件（Dcm.h, Dcm_Types.h）和源文件（Dcm.c, Dcm_Cbk.h, Dcm_Cbk.c），定义了DCM的核心功能和回调函数。 - 配置文件：如Dcm_Cfg.h, Dcm_Cfg.c, Dcm_Lcfg.c，用于配置DCM模块的行为和参数。 - 应用程序回调函数文件：App_Dcm.h和App_Dcm.c，定义了应用程序与DCM交互的接口。 5. 接口函数使用说明 - DCM与CanTp接口：Dcm_StartOfReception启动接收过程，Dcm_CopyRxData复制接收到的数据，Dcm_CopyTxData用于复制待发送的数据，Dcm_RxIndication指示接收事件，Dcm_TxConfirmation确认发送完成。 - DCM与应用程序接口：Dcm_Init初始化DCM模块，Dcm_MainFunction是主循环，DsdInternal_ProcessingDone是内部处理完成回调，DsdInternal_SetNegResponse设置否定响应。 6. 单帧请求单帧肯定响应 这是一种基本的UDS通信模式，其中发送方发送一个单帧诊断请求，接收方接收到完整请求后，立即发送一个肯定响应。在恒润的实现中，这个过程涉及到PduR_DcmTransmit和Dcm_TxConfirmation等函数，确保数据的正确传输和确认。 7. 硬重置 App_<App_HardReset>函数用于执行硬重置操作，可能用于恢复DCM到初始状态或处理错误情况。 8. 后处理回调函数 对于某些服务（如0x10,0x11服务），存在一个Post-processing callback-function，用于在服务完成后执行额外的处理步骤。 总结来说，这份文档详细阐述了恒润UDS DCM模块的运作机制，特别是单帧请求单帧肯定响应的处理，以及DCM模块与CanTp、应用程序之间的接口函数使用，为开发和维护UDS诊断系统提供了重要的参考资料。