"该资源是一份关于嵌入式系统中高压开关电源设计的教程，同时结合了‘野火®’的从0到1教你写uCOS-III的课程内容，涵盖了RTOS的基础知识和实践操作。"
在嵌入式系统设计中，启动系统是至关重要的一个环节，它决定了整个系统的运行流程。在给定的描述中，提到了在OSStart()函数中启动系统的过程。这个函数位于os_core.c文件中，用于初始化完成后的系统启动。在代码清单5-23中，可以看到以下关键步骤：
1. 首先，通过检查OSRunning状态变量是否等于OS_STATE_OS_STOPPED，来确认系统是否准备好启动。这是确保系统不在运行中的安全检查。
2. 接着，手动配置第一个任务（任务1）优先运行。通过设置OSTCBHighRdyPtr指向OSRdyList[0].HeadPtr，将任务调度器的最高优先级任务设置为待执行状态。
3. 最后，调用OSStartHighRdy()函数启动任务切换。这个函数将执行实际的任务切换操作，并且由于任务调度的非返回特性，一旦开始，系统将进入持续的任务调度循环。
标签中提到的"freertos ucos-III"，分别代表FreeRTOS和uC/OS-III两个知名的实时操作系统（RTOS）。FreeRTOS是一个开源的、轻量级的RTOS，而uC/OS-III是由Micrium公司开发的商业RTOS，以其高效和可靠性著称。这里提及的“从0到1教你写uCOS-III”课程，旨在教授读者如何理解和实现uC/OS-III的源代码，从而加深对RTOS原理的理解。
学习RTOS时，如书中所述，需要结合源码调试，逐行理解代码执行过程。每学完一章，应该尝试自己重写例程，这有助于巩固概念并提高编程技能。同时，书中推荐了一些参考资料，包括uC/OS-III的官方源码、中文翻译和其他相关嵌入式系统和微控制器的书籍，这些都是深入学习RTOS的宝贵资源。
在实现RTOS的过程中，作者可能会简化某些函数，去除不必要的参数和代码，以聚焦于核心功能，这并不影响学习过程，反而有助于初学者更好地理解关键逻辑。学习RTOS不仅仅是编写代码，更重要的是理解任务调度、中断处理、内存管理等核心机制，以及如何在实际项目中应用这些知识。通过这样的实践，可以实现从理论到实际应用的无缝过渡。
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