CAN学习笔记:从入门到精通
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更新于2024-08-01
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"CAN 学习心得笔记"
这篇笔记主要是一位名为Akuei2的学习者关于CAN(Controller Area Network)通信协议的学习心得和经验分享。CAN是一种广泛应用在汽车、工业自动化和嵌入式系统中的现场总线技术,它具有高可靠性和错误检测能力。
在笔记中,作者首先表达了对学习CAN的热情,并提到自己在马来西亚的求学经历,指出在那里获取新的知识和技术资源相对困难。他通过购买郭老师的CAN学习板并参与EDN(可能是一个在线技术社区)的助学活动,开始了自己的CAN探索之旅。作者强调了学习新知识的不易,同时也对那些拥有丰富学习资源的人表示羡慕。
笔记内容分为多个部分,涵盖了以下几个关键知识点:
1. **CAN传输大假想**:这部分可能涉及CAN协议的基础概念,包括CAN总线的工作原理、数据帧的结构(标准帧与扩展帧)、仲裁过程以及错误处理机制等。
2. **自检模式**:CAN节点具有自检功能,用于检测自身的硬件和软件错误。这部分可能详细解释了如何进入自检模式,以及如何通过自检来诊断和排除故障。
3. **实验**:作者通过实验来实践和理解CAN通信,这部分可能记录了实验步骤、遇到的问题以及解决方法,对于初学者来说具有很高的参考价值。
4. **深入探索发送请求**:这部分可能深入探讨了如何发起和响应CAN消息,包括不同类型的发送请求(如正常发送、远程帧请求等)以及接收确认机制。
5. **只听模式**:只听模式是指CAN节点不发送数据,只接收总线上的信息。这有助于分析网络流量和调试。
6. **续电器的控制实验**:在某些CAN网络中,续电器用于连接多个CAN段或隔离不同的电压等级。这部分可能介绍了如何通过CAN协议控制续电器,实现网络的扩展或隔离。
7. **双验收滤波**(扩展帧):CAN节点通常有验收滤波器来筛选接收到的数据帧,确保只有符合特定ID的数据被接收。扩展帧模式提供了更多的ID空间,这部分可能详细解释了如何配置和使用双验收滤波器。
通过这些笔记,读者可以逐步了解CAN协议的核心概念,掌握基本的操作和应用技巧。此外,作者的学习态度和坚持精神也为其他学习者树立了榜样,鼓励他们面对困难,不断探索和学习。
2014-05-22 上传
2024-01-18 上传
2023-07-05 上传
2023-10-30 上传
2023-07-17 上传
2023-08-01 上传
2023-10-26 上传
2023-06-20 上传
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