CAN学习笔记：从入门到精通

"CAN 学习心得笔记" 这篇笔记主要是一位名为Akuei2的学习者关于CAN（Controller Area Network）通信协议的学习心得和经验分享。CAN是一种广泛应用在汽车、工业自动化和嵌入式系统中的现场总线技术，它具有高可靠性和错误检测能力。 在笔记中，作者首先表达了对学习CAN的热情，并提到自己在马来西亚的求学经历，指出在那里获取新的知识和技术资源相对困难。他通过购买郭老师的CAN学习板并参与EDN（可能是一个在线技术社区）的助学活动，开始了自己的CAN探索之旅。作者强调了学习新知识的不易，同时也对那些拥有丰富学习资源的人表示羡慕。 笔记内容分为多个部分，涵盖了以下几个关键知识点： 1. **CAN传输大假想**：这部分可能涉及CAN协议的基础概念，包括CAN总线的工作原理、数据帧的结构（标准帧与扩展帧）、仲裁过程以及错误处理机制等。 2. **自检模式**：CAN节点具有自检功能，用于检测自身的硬件和软件错误。这部分可能详细解释了如何进入自检模式，以及如何通过自检来诊断和排除故障。 3. **实验**：作者通过实验来实践和理解CAN通信，这部分可能记录了实验步骤、遇到的问题以及解决方法，对于初学者来说具有很高的参考价值。 4. **深入探索发送请求**：这部分可能深入探讨了如何发起和响应CAN消息，包括不同类型的发送请求（如正常发送、远程帧请求等）以及接收确认机制。 5. **只听模式**：只听模式是指CAN节点不发送数据，只接收总线上的信息。这有助于分析网络流量和调试。 6. **续电器的控制实验**：在某些CAN网络中，续电器用于连接多个CAN段或隔离不同的电压等级。这部分可能介绍了如何通过CAN协议控制续电器，实现网络的扩展或隔离。 7. **双验收滤波**（扩展帧）：CAN节点通常有验收滤波器来筛选接收到的数据帧，确保只有符合特定ID的数据被接收。扩展帧模式提供了更多的ID空间，这部分可能详细解释了如何配置和使用双验收滤波器。 通过这些笔记，读者可以逐步了解CAN协议的核心概念，掌握基本的操作和应用技巧。此外，作者的学习态度和坚持精神也为其他学习者树立了榜样，鼓励他们面对困难，不断探索和学习。