SJA1000 CAN学习笔记整理与关键点

本学习笔记主要围绕SJA1000芯片与CAN（Controller Area Network）技术展开，针对初学者提供了一条理解与应用该通信协议的路径。笔记作者是一位正在学习阶段的个体，由于个人学习过程的零散性，笔记可能并非详尽无遗，但已足以帮助读者理解CAN的基本原理和在SJA1000芯片上的应用。 首先，笔记强调了在实际电路设计中可能出现的问题，如电路与文档描述不符，提醒读者在遇到自接收功能问题时，可以尝试调整CDR（CAN Data Rate）寄存器的值，如从文档中的0x88修改到0xc8，以解决可能存在的通信问题。 接下来，笔记涵盖了以下几个关键部分： 1. **CAN总线介绍**：简要介绍了CAN总线的基本概念，它是汽车电子系统中的重要通信标准，用于实现模块间的高效、可靠数据交换。 2. **第02部分**：着重于位选码的修正，确保CAN模块正确识别不同的数据帧。 3. **第03部分**：涉及SJA1000.h头文件的宏定义声明，这是硬件接口的关键部分，定义了驱动程序与芯片的交互方式。 4. **第05部分**：初始化流程图的修改，说明了如何正确配置和初始化SJA1000以建立CAN通信链路。 5. **第06部分**：初始化函数源码分析，展示了如何编写和调试代码来实现CAN模块的启动。 6. **第07部分**：发送流程图的调整，说明了数据帧的发送过程，包括错误检测和处理机制。 7. **第08部分**：源码注释的修改，帮助理解代码背后的逻辑和设计思路。 8. **第09部分**：对源代码中不清楚的注释进行了大量修改和补充，以提高代码可读性和理解度。 9. **前言**：阐述了笔记的目的和编辑背景，以及作者的学习起点，对于没有汇编语言基础的读者提供了适配性。 最后，作者表示感谢EDN社区的娜娜小姐，她在购买学习资源时提供的帮助，以及分享了自己的学习经验和心得，使得笔记具有一定的参考价值，特别适合使用C语言和STC89c5X单片机基础的开发者阅读。 这份学习笔记为SJA1000与CAN技术的应用者提供了一个实用且个性化的学习指南，有助于理解和解决实际项目中的问题。