SJA1000中断处理流程

SJA1000是一种常见的CAN总线控制器芯片，支持中断和轮询两种工作模式。在中断模式下，SJA1000的中断处理流程如下：

1. SJA1000接收到CAN总线上的中断请求信号后，立即将中断请求信号反馈给主控芯片，通知主控芯片有CAN总线数据到来。

2. 主控芯片响应中断请求，调用中断处理程序。中断处理程序首先读取SJA1000的中断标志寄存器，判断中断类型。

3. 如果中断类型是接收中断，则读取SJA1000的接收缓冲区，将CAN数据帧从SJA1000中读取到主控芯片中，并进行后续处理。

4. 如果中断类型是发送中断，则将待发送的CAN数据帧从主控芯片中写入SJA1000的发送缓冲区，并启动发送操作。

5. 如果中断类型是错误中断，则读取SJA1000的错误寄存器，分析错误类型，并进行相应的错误处理。

6. 处理完中断后，中断处理程序清除SJA1000的中断标志寄存器，并向主控芯片发送中断结束信号。

总的来说，SJA1000的中断处理流程是通过中断请求信号通知主控芯片有CAN数据到来，主控芯片响应中断请求，读取SJA1000的中断标志寄存器，根据中断类型进行相应的数据读取、发送或错误处理，并最终清除中断标志寄存器和发送中断结束信号。