SJA1000 的初始化是什么意思

SJA1000是一种CAN控制器芯片，初始化是指在使用该芯片前，需要对其进行一系列的配置和设置，以确保芯片能够正常工作。初始化过程通常包括以下几个步骤：

1. 设置SJA1000的时钟源和时钟分频系数。

2. 配置SJA1000的控制寄存器，包括工作模式、发送和接收缓冲区大小、接收滤波模式等。

3. 设置SJA1000的波特率，包括数据传输速率、采样点数等。

4. 对SJA1000的发送和接收中断进行使能配置。

5. 清除SJA1000的发送和接收缓冲区，以确保其处于空闲状态。

总之，SJA1000的初始化是为了使芯片能够按照预期工作，完成CAN总线通信的任务。