全面解析Modbus协议：中文版应用与技术细节

Modbus协议中文版【完整版】是一份详细介绍该协议的文档，主要关注于OSI模型第7层的应用层报文传输，其目标是在各种工业自动化环境中实现设备间的高效通信。自1979年以来，Modbus已经成为工业串行链路的事实标准，支持了成千上万台设备之间的通信，包括但不限于： 1. **协议概述**：Modbus是一种请求/应答协议，通过功能码定义服务，使得客户端（如PLC、HMI等）与服务器（如PLC、网关等）之间进行交互。这些功能码构成了Modbus请求/响应PDU的一部分。 2. **适用场景**：Modbus协议适用于多种通信媒介，包括以太网上的TCP/IP，异步串行传输（如EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A），以及高速令牌传递网络MODBUSPLUS。此外，还支持基于TCP的Modbus TCP/IP通信，以及专用的MODBUS+/HDL协议。 3. **通信栈架构**：Modbus通信涉及多个层次，包括应用层（如Modbus应用层）、传输层（如TCP/IP或HDLC）、数据链路层（如MAC）、物理层（如EIA/TIA-232或EIA/TIA-485）。图1和图2展示了整个通信栈及其组件，如ADU（应用数据单元）、MBAP（MODBUS协议数据单元）、PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）等。 4. **规范性引用**：文档引用了多个标准，如RFC791（互联网协议）和MODBUS协议参考指南，以确保协议的准确性和一致性。 5. **背景与应用**：由于其灵活性和易用性，Modbus协议在工业自动化领域得到了广泛应用，比如在PLC与HMI、I/O设备的通信中，以及不同网络体系结构之间的数据交换，如图2所示的通信示意图。 这份文档提供了对Modbus协议全面的解读，无论是协议的基本原理，还是实际应用场景和实施细节，都为从事工业自动化开发的工程师提供了宝贵的参考资料。