PRRExamples 2021：ROS编程机器人教科书补编

资源摘要信息: "2021年版带有ROS示例的编程机器人" 该资源文件标题为“prrexamples:2021年版带有ROS示例的编程机器人”，描述了资源的适用对象、用途以及与之关联的技术细节。从标题和描述中，我们可以提取以下IT知识点： 1. ROS（Robot Operating System）：ROS是用于机器人应用程序开发的一组工具、库和约定，其目的是提供一种类似于操作系统的方式来编写机器人软件。它适用于不同的机器人硬件和多种编程语言，并且在学术界和行业中都非常流行。 2. Python编程语言：从给出的标签中我们可以看到，该资源库主要使用的编程语言是Python。Python因其简洁的语法和强大的库支持，在科学计算、数据分析以及机器人编程中广泛使用。 3. 教科书辅助材料：该资源描述为“作为带有ROS的编程机器人教科书的补充”，表明这是一个配套的示例代码库，能够帮助学生和开发者更好地理解和应用教科书中的概念和理论。 4. 代码更新与兼容性：描述中提到“包含教科书中的所有代码，但已进行了更新以确保所有代码都能正确运行”，这意味着在ROS以及可能涉及的第三方库中可能发生了更新，需要对原有代码进行必要的修改以适应新的环境。 5. 自主机器人：文件的适用对象是“Cosi119a-自主机器人”，这表明资源是为特定类型的机器人设计的，这类机器人应该具有一定的自主能力，能够执行预定的任务。 6. 教育与学习资源：由于是教科书的补充，这个资源库也可能包含辅助教学的元素，比如详细的注释、文档说明以及可能的教程或者指南，这些都是为了帮助用户更好地理解和运用编程概念。 7. 代码库管理工具：资源以“prrexamples-master”命名，暗示这是一个Git仓库。Git是一种常用的代码版本控制系统，它允许用户跟踪代码的变更历史，方便协作和代码共享。 综上所述，该资源库提供了一个针对ROS编程机器人的实践案例库，并且使用Python编程语言，是学习和应用机器人编程的宝贵资源。通过更新代码以适应最新的技术标准，该资源库能够保证用户能够在一个现代、兼容的环境中测试和运行示例程序。对于教育机构和机器人爱好者来说，这是一个很有价值的资料，可以用来作为教学和研究的起点。