ros noetic并联机器人的功能包示例

以下是ROS Noetic版本中常用的一些可以控制并联机器人的功能包示例：

1. MoveIt!: MoveIt!是一个用于机器人控制、规划和执行的功能包，支持多种类型的机器人，包括并联机器人。它提供了丰富的API，可以实现正逆运动学计算、轨迹规划、运动控制等功能。

2. ros_control: ros_control是一个用于机器人控制的功能包，支持多种类型的机器人，包括并联机器人。它提供了控制器接口、硬件接口和状态接口等，可以实现机器人的低级控制和状态反馈。

3. ros_controllers: ros_controllers是一个用于机器人控制的功能包，提供了各种控制器，包括JointTrajectoryController、JointPositionController、JointVelocityController等，可以实现机器人的轨迹控制、位置控制和速度控制等功能。

4. gazebo_ros_pkgs: gazebo_ros_pkgs是一个用于机器人仿真的功能包，提供了ROS和Gazebo之间的接口，可以在Gazebo中仿真并联机器人，进行开发、测试和验证。

以上是ROS Noetic版本中常用的一些可以控制并联机器人的功能包示例，它们提供了各种功能和工具，可以帮助用户实现机器人的控制、规划和执行等功能。