ros noetic moveit有没有控制并联机器人的功能包

是的，ROS Noetic版本中的MoveIt!功能包支持控制并联机器人。MoveIt!是一个开源软件包，提供了一系列用于规划、控制和执行机器人运动的工具。它支持各种机器人类型，包括并联机器人、移动机器人和机械臂等。通过MoveIt!的控制，可以实现并联机器人的正逆运动学计算、轨迹规划和执行控制等功能。同时，MoveIt!还提供了可视化工具，如RViz，使用户可以轻松地对机器人进行仿真和调试。总之，ROS Noetic版本中的MoveIt!功能包是一个非常强大的工具，可以用于控制各种类型的机器人，包括并联机器人。

相关问题

ros noetic有没有控制并联机器人的功能包

是的，ROS Noetic版本提供了多个可以控制并联机器人的功能包，其中包括MoveIt!、ros_control、ros_controllers等等。这些功能包可以帮助用户实现并联机器人的正逆运动学计算、轨迹规划和执行控制等功能。同时，ROS Noetic版本还提供了大量的机器人模型和仿真环境，使得用户可以在不需要实际机器人的情况下进行开发、测试和验证。总之，ROS Noetic是一个非常强大的机器人操作系统，提供了丰富的功能和工具，可以用于控制各种类型的机器人，包括并联机器人。

ros noetic moveit rviz中的MoveIt Task Constructor功能以及配置方法

MoveIt Task Constructor是MoveIt的一个插件，可以用于快速生成机器人操作的任务，例如拾取和放置物品。在RViz中，MoveIt Task Constructor提供了一个可视化的界面，可以方便地创建和编辑任务，同时还可以将任务导出为代码，以便在其他程序中使用。

以下是配置MoveIt Task Constructor的步骤：

1. 安装MoveIt Task Constructor插件

可以使用以下命令在ROS Noetic中安装MoveIt Task Constructor插件：

sudo apt-get install ros-noetic-moveit-task-constructor

2. 启动MoveIt Task Constructor

运行以下命令启动MoveIt Task Constructor：

roslaunch moveit_task_constructor_demo demo.launch

3. 配置MoveIt Task Constructor

在RViz中，单击“Plugins”菜单，然后选择“MoveIt Task Constructor”插件。可以看到一个新窗口弹出，其中包含任务构造器的各种选项。

可以使用工具栏上的按钮来添加任务步骤、定义任务依赖关系以及设置任务参数。还可以在“Properties”窗口中设置任务的其他属性，例如任务名称和描述。

4. 导出任务代码

完成任务后，可以将其导出为代码。在任务构造器窗口中，单击“Export”按钮，然后选择“Python”或“C++”作为导出格式。生成的代码可以在其他ROS程序中使用。

以上就是在ROS Noetic中配置MoveIt Task Constructor的步骤。