ros noetic有没有控制并联机器人的功能包

是的，ROS Noetic版本提供了多个可以控制并联机器人的功能包，其中包括MoveIt!、ros_control、ros_controllers等等。这些功能包可以帮助用户实现并联机器人的正逆运动学计算、轨迹规划和执行控制等功能。同时，ROS Noetic版本还提供了大量的机器人模型和仿真环境，使得用户可以在不需要实际机器人的情况下进行开发、测试和验证。总之，ROS Noetic是一个非常强大的机器人操作系统，提供了丰富的功能和工具，可以用于控制各种类型的机器人，包括并联机器人。