H3U系列PLC选型与通信指南：STM32F1与LwIP开发详解

本文档是汇川技术H3U系列可编程控制器的产品选型表和开发手册，主要针对STM32F1平台的LwIP开发，并包含了通信端子、接口介绍以及编程和选型指南。以下是关键知识点的详细解读： 1. **通信接口**： - **COM1/CAN通信接口**：该接口用于CAN通信，支持CAN-H和CAN-L信号线，需要用户根据电路图连接到相应的电源、地线和屏蔽层。在多台设备通信时，务必保证所有CGND之间连通。 - **RS485接口**：支持RS485通信，需要在终端安装电阻，特别是当设备位于网络的末端时。提供一个带CCS通讯方向控制线的接口，允许用户设置站号、波特率和IP地址。 2. **通信配置**： - **波特率设置**：支持两种波特率设置，如808和1616波特，通过拨码开关进行设置。 - **IP地址设置**：采用16进制拨码开关，可以设置站号和IP地址，通过二进制取值确定具体的数值。 - **RJ45以太网接口**：提供以太网通信，用于连接到网络，支持IP地址设置。 3. **产品型号与功能**： - H3U系列提供了不同类型的主模块，如运动控制型和通用型，具有不同的I/O点数，如晶体管或继电器输出，以及定位、轨迹控制等运动控制功能。 - **扩展性**：支持AM600系列的本地和远程扩展模块，包括CANlink和CANopen通信模块，增加了系统的灵活性。 4. **编程与应用**： - 使用AutoShop V2.53及以上版本编程环境，支持USB和LAN下载用户程序。 - 需要参考其他手册了解产品软元件定义、功能应用等深入内容，例如H1U/H2U系列编程手册和AM600系列硬件手册。 5. **硬件限制与细节**： - 对于高速输入和输出，有特定的要求，如H3U运动控制型具有200KHz高速输入和500KHz高速输出，而H3U标准型的高速输出受限于晶体管输出。 - 某些功能如电子凸轮和脉冲计数器依赖于特定的输入条件。 6. **通信协议**： - 除RS485和CAN通信外，还支持USB、以太网通信，为设备的联网提供了多种可能性。 总结：本文档是针对H3U系列PLC的重要技术资料，涵盖了产品特点、通信接口配置、编程环境、产品选型和相关功能，对于开发者和用户在实际应用中选择和配置这些设备具有重要参考价值。