台达PLC基本与应用指令详解

"这篇资料介绍了台达PLC的基本指令，包括了输入输出、定时器、计数器、主控指令、边沿检测、脉冲输出、程序流程控制以及各种算术逻辑运算等，旨在帮助学习者掌握台达PLC的编程基础。" 台达PLC的基本指令是学习和操作台达PLC的基础。以下是对这些指令的详细说明： 1. **输入指令**： - `LD`：载入A接点，将输入的A接点状态加载到寄存器中。 - `LDI`：载入B接点，对内部B接点进行相同操作。 - `AND` 和 `ANI`：分别用于串联A接点和B接点，实现逻辑与操作。 - `OR` 和 `ORI`：用于并联A接点和B接点，实现逻辑或操作。 - `ANB`：串联回路方块，对多个并联的接点进行逻辑与操作。 - `ORB`：并联回路方块，对多个串联的接点进行逻辑或操作。 2. **输出指令**： - `OUT`：驱动线圈，使能输出设备。 - `SET`：动作保持，一旦满足条件，保持输出状态为ON。 - `RST`：接点或寄存器清除，用于复位线圈或寄存器状态。 3. **定时器和计数器**： - `TMR`：16位定时器，根据预设时间产生定时信号。 - `CNT`：16位计数器，用于累计输入脉冲。 - `DCNT`：32位计数器，提供更大计数范围。 4. **主控指令**： - `MC`：公共串联接点的连接，用于实现多行的公共端。 - `MCR`：公共串联接点的解除，取消上一次的MC操作。 5. **边沿检测指令**： - `LDP` 和 `LDF`：检测输入信号的上升沿和下降沿。 - `ANDP` 和 `ANDF`：在上升沿或下降沿触发时进行串联操作。 - `ORP` 和 `ORF`：在上升沿或下降沿触发时进行并联操作。 6. **脉冲输出指令**： - `PLS` 和 `PLF`：在上升沿或下降沿时输出一个脉冲。 7. **程序流程控制指令**： - `CJ`：条件转移，根据指定条件跳转到其他位置执行。 - `CALL` 和 `SRET`：调用和返回子程序。 - `IRET`：中断插入返回。 - `EI` 和 `DI`：启用和禁用中断插入。 - `FEND`：主程序结束。 - `WDT`：设置和处理看门狗定时器。 - `FOR` 和 `NEXT`：用于循环结构。 8. **传送和比较指令**： - `CMP`：比较设定输出，用于比较两个数值。 - `ZCP`：区间比较，判断值是否在指定范围内。 - `MOV`：数据传送，将数据从一处复制到另一处。 - `SMOV`：移位传送，将数据向左或向右移位。 - `CML`：反转传送，翻转数据的二进制位。 - `BMOV`：全部传送，将整个数据块移动。 - `FMOV`：多点传送，用于批量数据传输。 - `XCH`：数据交换，交换两个寄存器的值。 - `BCD` 和 `BIN`：进行BCD（二进制编码十进制）与二进制之间的转换。 9. **四则逻辑运算指令**： - `ADD`、`SUB`、`MUL`、`DIV`：实现二进制的加、减、乘、除运算。 - `INC` 和 `DEC`：加一和减一操作。 - `WAND` 和 `DAND`：逻辑与运算。 - `WOR` 和 `DOR`：逻辑或运算。 这些指令是构建和调试PLC程序的基础，熟练掌握它们可以帮助编程者编写高效且可靠的控制逻辑，实现自动化设备的精确控制。