伺服系统中的电子齿轮设定与应用

"RUKINGSEA2系列交流伺服系统用户使用手册" 在“电子齿轮的设定”这一章节中，我们了解到“电子齿轮”是伺服控制系统中的一个重要功能，它允许用户根据实际需求设置上位装置（如PLC或CNC控制器）的脉冲指令与负载（如电机）实际运动之间的比例关系。这种比例关系可以调整设备的精度和控制性能。 首先，我们来看编码器分辨率。编码器是检测电机旋转角度的设备，它的分辨率决定了能感知到的最小位移。例如，A型号的17位增量型编码器有131072个分辨率单位，而B/O/T型号的2500线增量型编码器则有10000个分辨率单位。这意味着B/O/T编码器每转一圈会有10000个脉冲，相比A型号的编码器更精细，能提供更高的定位精度。 电子齿轮的设定主要是为了调整“指令单位”。指令单位是负载（如工件）移动的最小位置数。在不使用电子齿轮的情况下，如果工件由一个2500线的编码器控制，滚珠丝杆导程为5mm，那么工件每转一圈（即编码器10000个脉冲）会移动5mm。若要让工件移动10mm，就需要2圈，也就是20000个脉冲的指令。而如果设置电子齿轮，我们可以设定1个指令单位等于1µm（即0.001mm）。这时，要使工件移动10mm，只需要发送10000个指令单位（因为10mm = 10000µm），系统会自动将这些指令转换为相应的脉冲数，使得工件精确地移动指定距离。 通过电子齿轮的设定，用户可以灵活调整系统的控制精度，使其适应不同的加工任务。例如，在精密加工中可能需要更小的指令单位，而在大范围移动的应用中，较大的指令单位可能更为合适，减少了计算和控制的复杂性。同时，电子齿轮还能简化上位装置的计算工作，因为系统内部会自动进行脉冲转换，无需手动进行复杂的换算。 此外，电子齿轮的多档应用和内部速度设置等高级功能，能够进一步优化系统的响应速度和动态性能。在多档电子齿轮中，用户可以预设不同的齿轮比，以应对不同速度段的需求。多档内部速度则允许设备在不同的工作阶段采用不同的控制策略，提高工作效率。 总结来说，“电子齿轮”的设定是伺服控制系统中实现高精度和灵活性的关键技术，它通过调整上位装置指令与电机实际动作之间的比例，确保了系统的精确控制和高效运行。在实际应用中，用户需根据设备特性、负载要求以及加工精度来合理配置电子齿轮的参数，以达到最佳的控制效果。