"RUKINGSEA2系列交流伺服系统用户使用手册"
在“电子齿轮的设定”这一章节中,我们了解到“电子齿轮”是伺服控制系统中的一个重要功能,它允许用户根据实际需求设置上位装置(如PLC或CNC控制器)的脉冲指令与负载(如电机)实际运动之间的比例关系。这种比例关系可以调整设备的精度和控制性能。
首先,我们来看编码器分辨率。编码器是检测电机旋转角度的设备,它的分辨率决定了能感知到的最小位移。例如,A型号的17位增量型编码器有131072个分辨率单位,而B/O/T型号的2500线增量型编码器则有10000个分辨率单位。这意味着B/O/T编码器每转一圈会有10000个脉冲,相比A型号的编码器更精细,能提供更高的定位精度。
电子齿轮的设定主要是为了调整“指令单位”。指令单位是负载(如工件)移动的最小位置数。在不使用电子齿轮的情况下,如果工件由一个2500线的编码器控制,滚珠丝杆导程为5mm,那么工件每转一圈(即编码器10000个脉冲)会移动5mm。若要让工件移动10mm,就需要2圈,也就是20000个脉冲的指令。而如果设置电子齿轮,我们可以设定1个指令单位等于1µm(即0.001mm)。这时,要使工件移动10mm,只需要发送10000个指令单位(因为10mm = 10000µm),系统会自动将这些指令转换为相应的脉冲数,使得工件精确地移动指定距离。
通过电子齿轮的设定,用户可以灵活调整系统的控制精度,使其适应不同的加工任务。例如,在精密加工中可能需要更小的指令单位,而在大范围移动的应用中,较大的指令单位可能更为合适,减少了计算和控制的复杂性。同时,电子齿轮还能简化上位装置的计算工作,因为系统内部会自动进行脉冲转换,无需手动进行复杂的换算。
此外,电子齿轮的多档应用和内部速度设置等高级功能,能够进一步优化系统的响应速度和动态性能。在多档电子齿轮中,用户可以预设不同的齿轮比,以应对不同速度段的需求。多档内部速度则允许设备在不同的工作阶段采用不同的控制策略,提高工作效率。
总结来说,“电子齿轮”的设定是伺服控制系统中实现高精度和灵活性的关键技术,它通过调整上位装置指令与电机实际动作之间的比例,确保了系统的精确控制和高效运行。在实际应用中,用户需根据设备特性、负载要求以及加工精度来合理配置电子齿轮的参数,以达到最佳的控制效果。