μC/OS-II任务示例：LED控制与系统管理基础

μCOS-II程序设计基础是一本专注于μC/OS-II嵌入式实时操作系统的基础教程，该章节主要讨论了一个名为"TaskLED"的任务代码。TaskLED函数定义了一个简单的任务，其核心部分是一个无限循环，用于控制LED灯的开关。在这个任务中： 1. **进入临界区**： - 在while循环内部，首先通过`OS_ENTER_CRITICAL()`进入临界区，确保在同一时刻只有一个任务可以访问和修改共享资源（这里是全局变量sum1和sum2）。 2. **比较全局变量**： - 在临界区内，程序检查`sum1`与`sum2`这两个全局变量是否相等。如果它们不相等，表示有更新动作发生，此时执行下一步操作。 3. **LED控制**： - 如果`sum1`和`sum2`不等，`IO0CLR`被设置为LED1，实现LED的点亮。LED1的控制通常通过IO口操作实现。 4. **退出临界区**： - 完成上述操作后，程序使用`OS_EXIT_CRITICAL()`退出临界区，释放对共享资源的独占权限，允许其他任务继续执行。 5. **时间延迟**： - 任务在临界区操作后，调用`OSTimeDly(2)`，使得任务每2个时间周期（通常是固定的）执行一次，实现了任务的周期性执行。 6. **任务管理**： - 任务设计是μC/OS-II应用程序设计的核心，TaskLED属于周期执行任务类别，它可能作为整个系统中的一个基本组件，与其他任务协作执行。 在整个μC/OS-II程序设计框架下，章节还涵盖了系统管理、任务设计的基本概念，如任务的分类（单次执行、事件触发和周期执行）、任务的状态（等待、就绪），以及系统提供的关键功能，如互斥信号量、信号量、事件标志组、消息邮箱、动态内存管理和消息队列等。这些内容有助于理解和实现更复杂的应用程序，确保高效和可靠的实时操作系统管理。