自动控制原理学习资源：胡寿松习题答案与课件

该资源是胡寿松编著的《自动控制原理》的习题答案，包含电子教案和课程教学大纲，旨在帮助学习者深入理解自动控制原理。课程适用于电气工程及其自动化专业的学生，作为专业基础必修课，旨在培养学生的控制系统分析和设计能力。 在自动控制原理的学习中，学生需要掌握以下几个核心知识点： 1. 负反馈控制原理：理解负反馈的作用，能分析负反馈控制系统的工作过程，并能绘制相应的控制系统的方框图。了解控制系统的基本组成和分类，如开环与闭环系统。 2. 控制系统数学模型：掌握利用拉普拉斯变换建立线性系统微分方程的方法，理解传递函数和动态结构图的概念，学会简化控制系统模型。 3. 时域分析法：熟练计算典型二阶系统的单位阶跃响应，评估系统性能指标，应用劳斯代数稳定判据判断系统稳定性，计算稳态误差和误差系数。 4. 根轨迹分析法：根据系统开环传递函数的零极点分布绘制根轨迹图，通过根轨迹分析系统性能，理解零极点对系统性能的影响。 5. 频率分析法：研究典型环节的频率特性，绘制系统开环对数频率特性曲线和极坐标曲线，依据曲线分析闭环系统性能，应用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性，计算稳定裕度。 6. 控制系统校正：了解串联超前校正和串联滞后校正的设计原理，学习如何通过校正改善系统性能。 7. 非线性控制系统：认识非线性控制系统的特征，理解常见的非线性特性，学习非线性控制系统的描述函数分析方法。 通过这门课程的学习，学生将具备分析和设计复杂自动控制系统的能力，为后续的专业课程打下坚实的理论基础。同时，提供的习题答案和例题课件有助于巩固和提升实践技能。