OpenSceneGraph教程：美国海军NPS版

"美国海军(NPS)的OSG教程是一本针对OpenSceneGraph的入门教材，适合初学者学习。教程包含多个章节，涵盖了从基本的几何体绘制到复杂的场景管理、纹理应用、模型加载、相机控制、用户输入处理、着色器编程、粒子系统和节点遮掩等各个方面。书中通过丰富的实例帮助读者理解和掌握OpenSceneGraph的功能和用法。" 在OpenSceneGraph (OSG)中，学习者首先会接触到的是如何绘制几何体。教程的第一课介绍了三种创建几何体的方法：使用OpenGL原始基元、利用OSG的基础几何体以及从文件加载模型。基础几何体如立方体、球体和圆柱体等，提供了快速创建简单形状的途径，而从文件加载模型则适用于更为复杂和精细的3D对象。 接下来，教程讲解了StateSet的使用，这是管理几何体渲染状态的关键工具。StateSet允许设置纹理、颜色、深度测试等渲染属性，通过结合不同的StateSet，可以实现丰富的视觉效果。同时，教程还介绍了如何使用内嵌几何形状对象和改变渲染状态，这有助于理解场景中对象的外观控制。 教程的后续部分涉及到了场景的组织和交互。例如，osgText模块用于创建抬头显示(HUD)文本，RenderBin则用于控制渲染顺序。控制节点的开关和DOF(自由度)节点，以及使用更新回调动态改变模型状态，这些都是提高场景动态性的关键技巧。 键盘输入的处理在第九和第十课中被详细讲解，包括如何响应键盘事件并实现更新回调来更新场景。相机控制是3D场景中的重要一环，教程通过多个章节详细阐述了相机的定位、跟随、环绕以及获取节点位置的技术。 第十一课开始涉及更高级的主题，如使用多个独立的摄像机来浏览场景，这在虚拟现实或多视图应用中尤其有用。此外，教程还介绍了OpenGL着色器的使用，包括顶点着色器和片元着色器，以及如何传递变量数据和更新着色器，这对于实现复杂的光照和材质效果至关重要。 教程还涵盖了交集测试，这对于碰撞检测和交互式应用非常重要。osgParticle模块的使用展示了如何在场景中添加粒子效果，以及如何保存和读取粒子系统的状态。最后，关于节点遮掩的讨论可以帮助优化场景渲染性能，确保不必要的一部分不被绘制。 这个教程提供了全面的OSG学习路径，从基础概念到高级技术，对于希望在3D图形编程领域深入的人来说是一份宝贵的资源。通过实际操作和案例研究，学习者能够掌握OSG的核心功能，并具备构建复杂3D应用的能力。