从Beckhoff ET1100迁移到AX58100：ETH运动控制优化选择

"AX58100_Migration_from_Beckhoff_ET1100_AppNote_v100.pdf 是一份应用笔记，主要探讨了从 Beckhoff ET1100 迁移到 AX58100 芯片的过程，特别是在运动控制解决方案中，以ETHERCAT技术作为首选。这份文档提供了关于不同芯片性能对比的信息，包括倍福（Beckhoff）、LAN9252 和 ASIX 电子公司的AX58100，旨在帮助用户选择性价比更高、功能更强的芯片。" 在运动控制领域，ETHERCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时以太网协议，以其高效、低延迟的特性被广泛应用于自动化设备。Beckhoff 的 ET1100 是一款基于ETHERCAT技术的嵌入式控制器，常用于工业自动化系统。然而，随着技术的发展，AX58100 被视为一个升级的选择，可能提供了更优秀的性能和更广泛的功能。 本应用笔记详细介绍了从 ET1100 迁移到 AX58100 的硬件和软件过渡过程： 1. 硬件过渡部分： - Bootstrap Hardware Configuration Pins：这部分讨论了两种设备中引导配置引脚的不同，这对于正确初始化新芯片至关重要。 - Ethernet Ports：AX58100 的以太网端口可能具有不同的特性或增强的网络性能，如更高的带宽或更好的抗干扰能力。 - Digital I/O (PDI)：数字输入/输出接口的对比，可能涉及到I/O数量、速度和灵活性的提升。 - SPI Slave PDI：AX58100 的SPI从机接口可能提供了更高效的数据传输能力。 - Local Bus PDI：本地总线接口的对比，包括8位和16位模式，可能提供了更大的地址空间和更快的数据访问速度。 2. 软件过渡部分： - EtherCAT Slave Information (ESI) File：在迁移到新的EtherCAT从站时，需要更新或创建ESI文件以确保系统的兼容性。 这份文档的目标读者可能是工程师或系统集成商，他们需要在设计或升级运动控制系统时考虑成本效益和技术优势。通过对比分析，他们可以做出明智的决策，选择最适合他们应用需求的芯片。AX58100的高性价比和强大功能可能使其成为许多工业自动化项目的理想选择，尤其是那些对实时性能和通信速度有较高要求的项目。