并联混合动力汽车扭矩协调控制：无扰动切换算法

"这篇论文是2013年由刘翠等人发表在《华中科技大学学报（自然科学版）》上的，研究重点在于并联混合动力汽车的驱动模式切换中的扭矩协调控制。研究对象为并联混合动力汽车，在模式切换过程中，通过采用Matlab/Simulink构建的动力系统动态模型和控制策略，利用输入冗余系统的无扰动切换控制算法来协调发动机和电机的扭矩。该算法旨在减少模式切换时的冲击度，提升驾驶舒适性。该工作得到了吉林省科技发展计划项目的资助。" 并联混合动力汽车驱动模式切换扭矩协调控制是混合动力汽车技术中的一个重要课题。这类车辆通常配备有内燃机和电动机，能够在不同的驱动模式下运行，例如电动模式、串联模式、并联模式以及混合模式等。在这些模式之间切换时，如何平滑地协调发动机和电机的扭矩输出以避免车辆性能波动和乘坐不舒适是关键问题。 论文中提到，研究者利用Matlab/Simulink这一强大的仿真工具建立了混合动力汽车的动力系统模型，这是进行控制策略设计和分析的基础。在模式切换过程中，他们引入了输入冗余系统的无扰动切换控制算法。输入冗余是指系统有多余的输入能力，可以在某个输入失效时由其他输入替代，以确保系统的稳定性和可靠性。在这种情况下，它用于在模式转换期间确保发动机和电机扭矩的平稳过渡，减少动力系统间的干扰，从而降低整个车辆的冲击度。 通过设计输入冗余系统动态分配控制器，并优化其参数，研究者能够实现扭矩的精确协调，有效降低了模式切换过程中的动态响应变化，提升了驾驶者的舒适体验。计算机仿真的结果验证了这种方法的有效性，证明了该算法能够显著减少模式切换过程中的冲击，提高混合动力汽车的整体性能。 总结来说，这篇论文探讨的是并联混合动力汽车在驱动模式切换中的扭矩控制策略，通过输入冗余系统的无扰动切换控制算法，成功解决了模式切换中的扭矩协调问题，为混合动力汽车的控制策略提供了新的思路和解决方案。这一研究对于提高混合动力汽车的驾驶舒适性和系统稳定性具有重要意义。