ZMotionPC串口直接命令控制模式详解

"ZMotion串口直接命令控制模式-ZMotionPC函数库编程手册中文版" 在ZMotion系统中，串口直接命令控制模式是一种允许用户通过串口直接发送字符串命令来控制运动控制器的方式。默认情况下，控制器的串口工作在MODBUS协议的从模式，配置的波特率为38400，数据位为8，停止位为1，无校验。通过ZBASIC软件手册中的SETCOM指令，用户可以修改串口的工作模式。SETCOM指令的格式如下： SETCOM (baudrate, databits, stopbits, parity, port[, mode] [, variable] [, timeout]) 将mode参数设置为15时，控制器会进入串口直接命令控制模式。在这个模式下，用户可以直接从串口向控制器输入字符串命令，命令以换行符结尾，方便控制器识别命令的边界。这对于嵌入式板卡或者需要直接串口控制运动控制器的应用场景特别有用。 在实际操作中，首先执行SETCOM指令将控制器切换到直接命令控制模式，例如`setcom(38400, 8,1,0,0,15,2)`。如果需要控制器在上电后就进入此模式，可以将此命令写入程序并下载到控制器的ROM中。然后，通过串口通信软件与控制器进行交互，确保设置为ASCII字符模式而非HEX模式，并且每条命令以换行符结尾。 ZMotionPC函数库是为开发者提供的一个工具，它包含了一系列用于编程的函数，支持VC、VB、C#、LabVIEW等多种编程环境，并且适用于Windows CE和Linux操作系统。这个库提供了控制器连接、轴参数初始化、IO与AD/DA设置读取、运动控制（包括单轴和多轴插补运动）等功能。在多控制器链接方面，该库也提供了支持，使得可以同时控制多个运动控制器。 在直接串口控制的章节中，详细介绍了如何使用串口命令进行控制，包括如何设置和使用这些命令，以及在安全性方面的注意事项，如必须在机器中设置有效的安全保护装置，以防止意外发生。 ZMotion的串口直接命令控制模式为开发者提供了灵活的控制接口，结合ZMotionPC函数库，用户能够实现对运动控制器的精细控制，从而进行复杂运动任务的编程和调试。