Linux内核中的共享中断处理与设备驱动开发

"该资源主要讨论了Linux内核中的设备驱动程序，特别是关于中断处理和共享中断的概念。在Linux 2.6内核中，设备驱动被设计为能使用共享中断，这在ISA总线等传统上不支持共享中断的总线上也能实现。" 在Linux内核中，设备驱动程序扮演着至关重要的角色，它们是操作系统与硬件之间沟通的桥梁。为了适应硬件中断的共享，驱动程序需要遵循特定的规则。安装共享中断处理者时，需要在调用`request_irq`函数时设置`SA_SHIRQ`标志，并提供一个独特的`dev_id`。`dev_id`不能为NULL，因为它用于区分不同的驱动程序。内核会维护一个与中断相关的共享处理者列表，确保每个设备的中断处理得以正确执行。 共享中断的工作原理是，当硬件触发中断时，内核会调用所有注册在该中断线上的处理程序，传递各自的`dev_id`。因此，每个共享中断的处理程序必须能够识别属于自己的中断，并在非其设备触发中断时快速退出并返回`IRQ_NONE`。如果两个或多个驱动尝试在同一个中断线上注册而未指定共享，现代内核会给出警告。对于需要探测设备的驱动，内核无法提供探测功能，除非中断线为空闲。不过，大多数设计为共享中断的硬件可以告诉处理器它正在使用哪个中断，从而减少探测的需求。 在编写Linux设备驱动时，通常会涉及到可加载模块，允许驱动程序在运行时动态加载或卸载。这有助于系统灵活性和调试。驱动程序的初始化和清理过程也非常重要，需要考虑错误处理和防止模块加载的竞争条件。此外，可以通过模块参数来自定义驱动的行为。字符驱动是设备驱动的一种类型，涉及文件操作、设备注册、打开和关闭设备以及读写操作等功能。例如，SCULL（Scalable Unlinked List）是一个简单的字符设备驱动示例，用于教学目的。 本资源提供了关于Linux设备驱动程序，尤其是中断处理和共享中断的深入理解，对开发者理解和编写高效、可靠的设备驱动程序具有指导价值。