Ubuntu系统下的实时内核RT-Preempt与IGH整合安装指南

资源摘要信息:"本文主要介绍了如何在Ubuntu系统18.04上安装整合了RT-Preempt和IGH的包。首先，我们需要了解Ubuntu的版本为18.04，原内核版本为4.15.2-20geneic，目标内核版本为5.4.193-rt。在安装过程中，我们将使用IGH版本1.5.2，并包含缺少的firmware固件库包。需要注意的是，IGH的版本决定了RT的版本，只要RT能装进Ubuntu就可以，Ubuntu的版本并不重要。最后，作者提供了一套下载包，并结合自己的博文进行了安装。" 在Ubuntu系统中，内核是操作系统的核心部分，负责管理和控制硬件资源，提供系统服务，以及处理系统的进程。Ubuntu 18.04是一个长期支持版本，它的默认内核版本是4.15.2-20geneic。geneic可能是指generic，这是一种通用版本的内核，它包含大多数通用硬件设备的支持。 当提到RT-Preempt，这是针对Linux内核的实时补丁（patch），它允许Linux内核以实时的方式运行。实时操作系统（RTOS）是为了满足特定的实时性能要求而设计的，它们能够保证在规定时间内完成任务，这对于需要高精度控制和预测性的应用非常重要。RT-Preempt将Linux内核的调度器、中断和锁定机制等部分改为可抢占的，以满足实时性能的要求。 IGH，即Industrial Grade Hard Real-Time，是一个针对实时性能进行优化的内核版本。在这个上下文中，IGH版本1.5.2意味着这是一个经过专门优化，以满足工业级别的硬实时应用需求的内核版本。 安装IGH时，可能需要包括一些固件（firmware）库包。固件是嵌入硬件设备中的软件，通常用于控制设备的基本操作。缺少固件库包可能会导致硬件设备无法被操作系统识别和使用。 在Ubuntu系统中进行内核安装或升级通常需要几个步骤，包括下载相应的内核版本、配置内核、编译内核和安装模块。由于RT-Preempt和IGH都是针对特定需求的定制版本，因此安装过程可能会有所不同，并且可能需要特定的安装步骤和配置。 值得一提的是，"ethercat"被标记为此篇文档的一个标签。EtherCAT是一种开放的工业以太网通信技术，它用于设备与设备之间的高速通信。EtherCAT非常适合自动化技术领域，由于其高速性和高同步精度的特点，被广泛应用于机器和设备的实时控制。 由于提供的压缩包子文件列表中只有一个名称“RT+IGH一套”，可以推断，这是一套已经预先配置好的安装包，它可能已经包含了必要的内核源代码、IGH补丁、RT-Preempt补丁、固件库包和安装脚本等。使用这套安装包，用户可以较为简单地完成安装过程，而不是从头开始编译和配置。 综上所述，本篇文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装和整合带有实时性能提升的RT-Preempt补丁以及针对工业应用优化的IGH内核版本，并且在安装过程中包含了必要的固件库包。这个安装包的使用将大大简化了安装过程，让非专业人员也能轻松地实现Ubuntu系统的实时化，为特定的工业应用场景做好准备。