ubuntu安装preempt_rt igh1.5.2 ethercat

要在Ubuntu上安装preempt_rt, igh1.5.2 ethercat，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了实时内核（preempt_rt）以及必要的依赖项。你可以通过以下命令安装实时内核：

   sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
   sudo apt-get install linux-image-$(uname -r)-rt

这将安装与当前内核版本相对应的实时内核。

2. 安装EtherCAT Master（igh1.5.2），你可以从Etherlab的官方网站下载最新版本的源代码包。使用以下命令：

   wget https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM/archive/igh-1.5.2.tar.gz
   tar -xvf igh-1.5.2.tar.gz
   cd SOEM-igh-1.5.2

3. 编译和安装EtherCAT Master。执行以下命令：

   make
   sudo make install

4. 安装EtherCAT工具库。执行以下命令：

   sudo apt-get install libethercat-dev

5. 现在，你应该已经成功安装了preempt_rt和igh1.5.2 ethercat。你可以使用所需的EtherCAT应用程序进行开发和测试。

需要注意的是，这些步骤可能因操作系统版本和特定的配置而有所不同。确保按照你的系统要求进行操作，并参考相关文档以获取更详细的安装说明。