linux 5.10kernel中 打入rt-patch后，同时配置preempt_rt，在内核态编程时，要特加注意什么

打入rt-patch和配置preempt_rt是为了使Linux内核支持实时任务。在内核态编程时，需要特别注意以下几点：

1. 避免使用非实时安全的操作：在实时任务的上下文中，不能使用一些非实时安全的操作，如睡眠、申请锁、动态内存分配等。这些操作可能会阻塞实时任务的运行，导致系统的实时性受到影响。

2. 避免使用过多的锁：在实时任务的上下文中，应该尽量减少锁的使用。锁的竞争会导致实时任务的延迟增加，影响系统的实时性。

3. 尽量减少中断处理的时间：实时任务的上下文中，中断处理的时间也会影响系统的实时性。因此，在中断处理程序中尽量减少不必要的操作，将必要的操作尽可能地移到其他地方进行。

4. 避免使用不可重入的函数：在实时任务的上下文中，应该尽量避免使用不可重入的函数。这些函数可能会导致实时任务的延迟增加，影响系统的实时性。

5. 合理使用调度策略：Linux内核支持多种调度策略，如SCHED_FIFO、SCHED_RR等。在实时任务的上下文中，应该选择合适的调度策略，以保证实时任务的优先级最高。同时，也需要注意不同调度策略之间的优先级关系。

总之，在内核态编程时，需要特别注意实时性和可重入性，尽量避免阻塞实时任务的运行，保证系统的实时性。

相关问题

linux安装实时内核时出现选项，是什么意思：Preemption Model 1. No Forced Preemption (Server) (PREEMPT_NONE) > 2. Voluntary Kernel Preemption (Desktop) (PREEMPT_VOLUNTARY) 3. Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop) (PREEMPT__LL) (NEW) 4. Preemptible Kernel (Basic RT) (PREEMPT_RTB) (NEW) 5. Fully Preemptible Kernel (RT) (PREEMPT_RT_FULL) (NEW)

这是实时内核安装时的预处理模型选项。这些选项用于指定系统内核的调度方式和响应性能。

1. No Forced Preemption (Server) (PREEMPT_NONE)：这个选项适合于服务器系统，内核不会被强制抢占，而是只有在进程主动释放CPU时才会进行切换，因此可以保证系统稳定性。
2. Voluntary Kernel Preemption (Desktop) (PREEMPT_VOLUNTARY)：这个选项适合桌面系统，内核可以被抢占，但只有在进程主动释放CPU时才会进行切换，同样可以保证系统稳定性。
3. Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop) (PREEMPT__LL)：这个选项适合对响应性要求很高的桌面系统，内核可以被抢占，但仅在一些特定的位置上，这可以提高系统的响应性能。
4. Preemptible Kernel (Basic RT) (PREEMPT_RTB)：这个选项适合于对实时性要求不高的系统，内核可以被抢占，但只在进程执行时间超过某个阈值时才会进行切换，可以提高系统的响应性能。
5. Fully Preemptible Kernel (RT) (PREEMPT_RT_FULL)：这个选项适合对实时性要求极高的系统，内核可以被强制抢占，任何时刻都可能进行切换，可以最大限度地提高系统的响应性能。

在deconfig中加入CONFIG_PREEMPT_RT_FULL=y，然后make deconfig，跳过make menucofig 直接make这样编译的内核是rt内核吗

在进行内核编译时，如果您在`defconfig`文件中加入了`CONFIG_PREEMPT_RT_FULL=y`选项，然后直接执行`make`命令进行编译，那么生成的内核将包含实时（RT）功能。

当您在`defconfig`文件中设置`CONFIG_PREEMPT_RT_FULL=y`时，这将启用完全可抢占内核（RT）的支持。完全可抢占内核是实时内核的一种变体，它允许更高的实时性和更低的延迟。

但需要注意的是，仅仅通过设置该选项并进行编译并不意味着您获得了一个完全可抢占内核（RT）。要获得真正的完全可抢占内核（RT），您可能需要应用特定的实时（RT）补丁。

实时补丁通常需要手动下载，并应用于内核源代码。请查阅相关文档或社区资源，了解如何获取和应用所需的实时补丁。

需要注意的是，编译实时内核需要特定的技术和配置，以满足实时性和稳定性方面的要求。如果您对此不太熟悉，建议参考相关文档、社区或咨询专业人士以获取更准确的指导。

希望以上信息对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。