Tornado开发环境：启动与停止调试器详解

Tornado开发环境是一款由美国风河系统公司(WindRiver System, WRS)专为嵌入式系统设计的高性能实时操作系统VxWorks的集成开发平台。它提供了一套完整的开发和调试工具，将编辑器、编译器和调试器整合在一个高度集成的窗口环境中。这种设计旨在为嵌入式系统开发者创建一个无目标机资源限制的高效开发和调试环境。 在Tornado环境中，开发流程通常涉及以下几个步骤： 1. 启动调试器：用户可以从Tornado Launch工具栏的特定按钮（通常以图标表示）启动调试器，或者通过Tools菜单选择Debugger选项来启动。一旦调试器运行，开发者可以在编辑窗口、命令行窗口以及Debug菜单和工具栏中进行各种调试操作。 2. 调试管理：在调试过程中，开发者可以利用调试工具条中的暂停/继续按钮或者Debug菜单中的Stop Debugging命令来控制程序的执行。这使得他们能够单步执行代码、查看变量值、设置断点等，从而帮助定位和解决问题。 3. 工程管理和TargetServer：Tornado开发环境支持工程管理功能，允许开发者组织和管理项目的各个部分。TargetServer是一个关键组件，它运行在宿主机上，负责与目标机上的应用程序进行通信，实现跨主机的代码上传、下载、调试和分析。 4. 通讯机制：Tornado支持多种通讯方式，如以太网、串口线、ICE(Interactive Connectivity Engine)或ROM仿真器，以便于宿主机和目标机之间的数据交换和远程调试。 5. 主机-目标机交叉开发模型：Tornado采用的是基于Windows的主机环境进行开发，应用程序在此环境下编译和链接生成可执行文件，然后下载到目标机上。通过主机上的目标服务器，开发者可以在不依赖目标机硬件资源的情况下对程序进行实时监控和调试。 6. 结构与工具：Tornado的开发环境还包括了如CrossWind、WindPowerTools、WindConfig等实用工具，以及模拟环境VxSim和不同的运行时环境，如VxWorks、IxWorks和Wisp，以满足不同项目的需求。 Tornado开发环境凭借其强大的功能和高度集成性，极大地简化了嵌入式系统的开发过程，并提供了丰富的调试手段，使得开发者能够更加专注于解决实际问题，提高开发效率。