LinuxCNC入门指南：打造数控机床与机器人控制系统

"LinuxCNC_Getting_Started_cn.pdf" LinuxCNC是一个开源的软件系统，专为控制机床、机器人和其他多轴计算机控制器而设计。它由LinuxCNC团队开发，致力于提供一个强大且灵活的平台，使用户能够构建和定制自己的数控系统。LinuxCNC的名称源于它基于Linux操作系统，并且其核心功能是作为一个机器控制器。 LinuxCNC的主要特点包括： 1. 图形用户界面 (GUI)：LinuxCNC提供了多个图形界面供用户选择，使得操作更加直观和便捷。这些界面可以帮助用户进行实时监控、程序编辑和参数设置。 2. G代码解释器：LinuxCNC支持RS-274，也就是G代码，这是机床编程的标准语言。它可以解析并执行G代码指令，从而控制机床的动作。 3. 实时运动调度系统：LinuxCNC采用了先进的实时调度算法，确保了在多轴运动中的精度和响应速度。 4. 硬件接口支持：它可以直接操作底层的机器电子设备，如传感器和电机驱动器，适应各种类型的硬件接口，包括步进电机和伺服电机。 5. "面包板"层：这是一个用户友好的配置层，允许用户快速为特定机器设置自定义配置，无需深入底层代码。 6. 软件PLC：LinuxCNC支持通过梯形图编程的软件可编程逻辑控制器（PLC），增强了系统在逻辑控制和安全方面的功能。 7. 简易安装：LinuxCNC可以通过Live-CD快速安装，这意味着用户无需对现有操作系统进行修改即可启动和测试系统。 然而，需要注意的是，LinuxCNC本身并不提供CAD（计算机辅助设计）或CAM（计算机辅助制造）功能。用户需要使用其他软件来生成G代码，然后导入到LinuxCNC中执行。此外，LinuxCNC可以控制多达9个轴的运动，兼容多种接口，使其在复杂和高精度的制造任务中表现出色。 版权方面，LinuxCNC遵循GNU Free Documentation License Version 1.1或更高版本，这意味着源代码和文档都是自由的，用户可以自由地复制、分发和修改。LinuxCNC与Debian和Ubuntu这两个著名的Linux发行版虽然有技术上的关联，但它们是独立的项目，拥有各自的商标。 LinuxCNC是一个强大的开源工具，适合那些希望在硬件层面深入控制其数控系统的爱好者和专业人士。它的灵活性和开源特性鼓励用户进行创新和定制，以满足特定的制造需求。如果你有兴趣参与其发展，可以通过邮件列表emc-users@lists.sourceforge.net联系文档编写团队，或直接加入他们的贡献行列。