M3508电机与C620电调使用及调参指南
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更新于2024-08-07
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"如何使用调参软件-矩阵论札记"
本文将详细介绍如何使用调参软件对M3508无刷直流齿轮马达配合C620电调进行配置和控制。首先,我们需要一个USB转串口工具,例如Takyon电调升级器,它专门用于连接大疆的电调,确保兼容性和稳定性。
步骤一,连接Takyon电调升级器到计算机,确保正面的USB端口与电脑相连。电调升级器的反面接口用于连接电调。
步骤二,将电调的PWM信号线接入升级器的一端。注意黑色线为地线(-),灰色线为电调发送端(+),白色线为电调接收端()。遵循正确的线序连接,避免错误。
步骤三,给电调供电,保持电源连接直至设置完成。这一步至关重要,因为断电或断开连接可能导致设置丢失或通信中断。
步骤四,启动RoboMaster Assistant调参软件。如果软件界面显示已连接设备,表明电调和软件已成功建立通信链路,可以进行参数调整。
接下来,我们深入了解一下M3508电机和C620电调的硬件规格:
M3508电机具有365g的重量,最大径向载荷为210N,转矩常数为0.3N·m/A,额定电压为24V。配合使用的C620电调尺寸为49.4×25.8×11.5mm,额定电压同样为24V,支持的最大允许电流(持续)为20A,工作温度范围为0~50℃。
在电调控制方面,C620支持PWM输入信号频率50-500Hz和1Mbps的CAN总线比特率。但请注意,不能同时连接CAN和PWM信号端口,以免造成控制异常。
当M3508电机与C620电调组合使用时,在额定电压下,电机的空载转速为482rpm,额定转速为469rpm,额定转矩为3N·m,最大效率达到70%。
在实际操作中,用户可以通过C620电调进行一系列设置,包括指示灯状态的了解、SET按键的操作来独立设置ID、快速设置ID、电机校准等。此外,还可以通过PWM信号控制电机转速,进行PWM信号行程校准,以及利用CAN总线指令进行更精确的电机控制。
总结,正确连接和使用调参软件对于优化M3508电机与C620电调的性能至关重要。理解硬件规格和操作流程,将有助于提升机器人或无人机系统的工作效率和稳定性。
2023-05-03 上传
2023-11-18 上传
2023-09-29 上传
2023-07-16 上传
2023-11-17 上传
2023-09-15 上传
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sun海涛
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