台达PLC编程指南：指令详解与程序设计

"台达plc编程手册" 台达PLC编程手册主要涵盖了PLC编程的基础知识，包括梯形图的基本原理、程序概念、指令集以及通讯相关内容。以下是这些知识点的详细说明： 1. PLC梯形图的基本原理： - 扫描方法：PLC按照从左到右、从上到下的顺序依次执行每个逻辑节点。 - 信号流向：输入信号在扫描周期开始时读取，然后根据输入状态和程序逻辑计算输出。 - 常开、常闭节点：这些是梯形图中的基本元素，常开表示在无信号时导通，常闭表示在有信号时导通。 - PLC继电器和寄存器：继电器代表逻辑状态，寄存器用于存储数据。 - 梯形图符号：各种逻辑操作的图形表示，如LD、LDP、AND、OR等。 2. 梯形图指令： - LD/LDI：加载常开或常闭节点。 - LDP/LDF：在上升沿或下降沿加载节点。 - AND/ANI、OR/ORI：常开或常闭节点的串联和并联。 - ANDP/ANDF、ORP/ORF：上升沿或下降沿节点的串联和并联。 - ANB、ORB：区块串接和并接。 - MPS/MRD/MPP：分支指令，用于实现程序流程控制。 - STL/RET：步进梯形程序的执行和返回。 3. 程序概念： - ES2记忆区：PLC内部存储区域的划分。 - 停电保持记忆方式：在电源断电后仍能保持数据的机制。 - 位、半字节、字节、字：PLC处理的数据单元。 - 二进制、八进制、十进制、BCD、十六进制：不同进制的数据表示。 - M继电器：用于一般数据存储和处理。 - 步进继电器S：用于顺序控制。 - 定时器T和计数器C：实现时间延迟和计数功能。 - 高速计数器：处理高速输入信号的计数。 - 特殊数据寄存器、E/F变址寄存器、指针[N/P/I]：扩展存储和访问功能。 - 特殊M继电器及D寄存器群组：提供特定应用的功能。 4. 指令集： - 基本指令：包括无API编号的指令和API应用指令，用于实现基本逻辑运算和控制。 - 指针和中断指针：用于动态访问内存位置。 - API指令：提供更高级的功能，如通信、数据处理等。 5. 通讯： - 通讯口：PLC与其他设备连接的接口。 - ASCII和RTU模式通讯协议：分别介绍了两种常用的串行通讯协议及其数据格式、校验和等细节。 这份手册对于理解和编程台达PLC非常有用，涵盖了从基本的逻辑操作到复杂的程序设计和通讯设置的全方位知识。通过学习这些内容，用户可以熟练地编写和调试PLC程序，以满足各种自动化控制需求。