智能轨道巡检机器人：2021配电站房环境与设备一体化监控解决方案

智能轨道巡检机器人是变配电站房智能辅助监控系统2021的重要组成部分，该系统旨在通过AI智能识别和智能巡检，提升电力设施的运行效率与安全性。系统主要功能包括： 1. **机器人巡检**：机器人本体基于轨道设计，能够精确地移动到预设位置，搭载的传感器可以采集设备柜体号、指示灯状态、开关按钮操作、仪表读数、柜内温度以及局部放电等信息，实现了对设备的全面监控。 2. **视频监控**：通过高清可见光摄像机和高精度云台，系统提供了无盲区、高精度的视频采集，确保能捕捉到关键位置的图像信息。 3. **图像识别**：利用机器视觉技术，机器人能够识别并读取开关、仪表等设备的数值，提高了数据处理的准确性。 4. **红外热成像**：内置红外热像仪实时监测设备温度，确保设备运行正常，预防潜在的过热风险。 5. **环境监测**：系统集成温湿度、气体（如SF6、O2、O3、H2S、CO、TVOC等）、烟雾等传感器，对室内环境进行全面监控，保障安全。 6. **有害气体检测**：对于特定气体浓度异常，系统会通过声光报警的方式在本地和远程中心管理平台上发出警报。 7. **系统结构**： - **站端系统**：部署在变配电站内的环境和设备监测设备，通过物联网传感器、视频监控等收集数据，通过网络上传至软件平台。 - **软件平台**：基于PC和Web的云端平台，提供设备状态、环境监控、安防等多方面的信息处理和管理。 - **移动客户端**：提供移动Web和APP应用，便于运维人员远程访问和管理。 8. **网络设计**：系统支持不同场景的连接，包括已有以太网、2M光纤接口或通过电信运营商的网络，终端装置具有集中监控、集成度高、易于安装和维护的特点。 9. **协议兼容**：支持IEC 61850、IEC104等电力行业标准协议，便于与现有平台无缝对接。 10. **功能模块**：智能轨道巡检机器人作为核心模块，通过精确操控和全面感知，实现了变配电站房的智能化运维和管理，目标是实现“无人值班，少人值守”的高效运营模式。 智能轨道巡检机器人作为变配电站房智能辅助监控系统的重要工具，集成了视频、图像识别、环境监测等多元功能，通过与云计算、物联网和边缘计算的结合，显著提升了电力设施的智能化水平和运营效率。