嵌入式系统知识总结：UC/OS-II与Linux内核要点

“计算机三级嵌入式知识点 .pdf” 本文将深入探讨计算机三级嵌入式系统中的关键知识点，包括引导加载程序、操作系统内核、中断处理、实时系统特性以及嵌入式操作系统Uc/OS-II和Linux内核的结构与功能。 1. 引导加载程序（Bootloader）是系统启动的关键部分，它负责硬件初始化，如CPU自检、内存地址映射、外设初始化和内存寻址定位。Bootloader常存储在非易失性存储器中，如ROM、EEPROM或FlashROM，并在CPU启动时执行第一条指令。 2. Bootloader在加载操作系统时，会设置相关寄存器和资源，跳转到内核所在地址，传递启动参数，控制系统的启动模式。 3. 驻留监控软件是固化在目标机ROM中的一段程序，无需硬件调试和仿真设备，直接支持系统运行。 4. 中断系统包括复位、未定义指令、软件中断、指令预取中止、数据访问中止、外部中断请求和快速中断，它们构成了处理器响应不同事件的方式。 5. Uc/OS-II内核提供了核心功能，如任务调度、任务间通信与同步、任务管理、时间管理和存储管理。 6. Linux内核由五个子系统构成：虚拟文件系统、网络接口、进程间通信、内存管理和进程调度，共同构建了一个功能强大的操作系统。 7. 微内核操作系统将核心功能精简为微内核，包括进程间通信、低级存储管理、中断处理和任务管理，以提高效率和稳定性。 8. 闪存技术主要有NOR Flash和NAND Flash两种，前者支持字节级别的随机存取，后者则以页为单位进行读写。 9. 实时系统任务具有严格的截止时间，确保任务在预设时间内完成。 10. 仿真平台用于开发过程，通常包括虚拟机管理软件、仿真软件或指令集模拟器，帮助开发者在无需实际硬件的情况下进行测试和调试。 11. Uc/OS-II中的任务有五种状态：休眠、就绪、运行、挂起和被中断，这些状态反映了任务在系统中的生命周期。 12. Uc/OS-II由四层组成，自上而下分别是应用软件层、应用程序接口层、uc/osII内核层和设备驱动程序层，形成了清晰的层次结构。 13. 在Uc/OS-II中，应用程main()函数通过调用OSInit()初始化系统，然后使用OSTaskCreate()创建任务。 14. Uc/OS-II中断子程序通常包含保存CPU寄存器、调用OSIntEnter或增加OSIntNesting计数、执行中断服务代码、发出IPC消息、调用OSIntExit恢复寄存器以及执行中断返回指令等步骤。 15. Uc/OS-II的任务主要由三个部分组成：任务堆栈、任务控制块（TCB）和任务代码。任务控制块记录了任务的状态、优先级和其他关键信息。 以上内容涵盖了计算机三级嵌入式系统中的基本知识点，包括引导加载、操作系统原理、中断处理、实时系统特性和Uc/OS-II操作系统的实现细节。这些知识对于理解和开发嵌入式系统至关重要。