Codesys中文编程手册：IEC61131-3标准实践指南

"Codesys中文编程手册是一本详细介绍了如何使用Codesys软件进行IEC61131-3标准编程的手册。这本书是编程者在使用Codesys进行PLC控制时的重要参考资料，提供了丰富的编程语言、调试方法以及各种编辑器的使用教程。" 《Codesys PLC编程中文手册》详细讲解了Codesys编程环境的各项功能和编程语言，包括以下关键知识点： 1. **Codesys PLC Control简介**：书中首先介绍了Codesys的基本概念和应用背景，包括其在工业自动化中的重要地位。它阐述了Codesys作为一个强大的编程平台，如何支持多种项目组件和编程语言。 2. **编程语言**：手册深入探讨了IEC61131-3标准下的六种编程语言，包括： - **指令表（IL）**：这是一种低级别的编程语言，直接对应于PLC的内部指令。 - **结构化文本（ST）**：允许程序员使用类似高级语言的语法进行编程，更加灵活。 - **顺序功能图（SFC）**：通过图形化流程图来表示程序执行的顺序。 - **功能块图（FBD）**：采用图形化符号连接来表示逻辑关系，适合直观地表示控制流程。 - **连续功能图编辑器（CFC）**：类似FBD，但提供了更复杂的连接和动态修改能力。 - **梯形图（LD）**：是最常见的PLC编程语言，以类似电路图的形式呈现逻辑。 3. **调试与联机功能**：手册详细介绍了如何在Codesys环境中进行程序调试，包括设置断点、单步执行、变量监控等功能，以及如何实现设备在线编程。 4. **样例程序**：提供了一系列的示例程序，帮助读者更好地理解和应用所学知识。 5. **子项组件**：涵盖了Codesys的主要界面组件，如主窗口、选项设置、项目管理、对象操作、编辑功能、联机操作、窗口管理、帮助系统和日志记录等，这些组件是用户日常编程工作的重要组成部分。 6. **编辑器**：对于每种编程语言，手册都提供了对应的编辑器介绍，如声明编辑器、文本编辑器、指令表编辑器、结构化文本编辑器、图形编辑器、功能块图编辑器、梯形图编辑器和顺序功能图编辑器，详述了它们的使用方法和特点。 7. **资源管理**：包括全局变量的创建和管理，PLC配置，任务配置，抽样跟踪，以及监视和接收管理器的使用，这些都是实现有效程序运行和优化的关键。 8. **库管理**：介绍了如何使用和管理库资源，这对于代码复用和项目维护至关重要。 9. **工程接口（ENI）**：概述了如何与其他系统或设备进行集成，提升系统间的交互性。 10. **数据类型**：详尽列举了各种标准数据类型，如BOOL、BYTE、WORD、DWORD等，并解释了它们的用途和特性。 这本书全面覆盖了Codesys编程的各个方面，是学习和掌握Codesys软件编程不可或缺的参考工具，无论是初学者还是经验丰富的程序员，都能从中获益。通过阅读和实践，读者将能够熟练运用Codesys进行高效、规范的PLC编程。