TI TMS320F2833x eCAN中文参考手册

"TI-DSP28335-CAN中文使用手册" TI的TMS320F2833x系列是高性能的数字信号处理器，适用于多种工业和汽车应用。其中，eCAN（增强型Controller Area Network）模块是集成在这些微控制器中的一个关键组件，用于实现CAN通信。CAN是一种广泛应用的串行通信协议，尤其在汽车电子系统中，它允许各个节点之间高效、可靠地交换数据。 1. **CAN概述** - **特性**：eCAN支持标准CAN和扩展CAN帧格式，具备错误检测和错误处理功能，以及多个优先级级别。 - **方框图**：eCAN模块包含发送和接收邮箱、控制和状态寄存器、错误管理单元等组成部分。 - **兼容性**：eCAN与TI的其他CAN模块兼容，确保了软件的可移植性和系统设计的灵活性。 2. **CAN网络和模块** - **CAN协议概述**：CAN协议定义了帧结构，包括标识符（ID）、数据场和校验和，支持不同的通信模式，如正常模式、睡眠模式和错误模式。 3. **eCAN控制器概述** - **SCC模式**：标准CAN控制器模式，支持基本的CAN通信功能。 - **内存映射**：eCAN寄存器可以直接映射到微控制器的内存空间，方便读写操作。 - **eCAN控制和状态寄存器**：这些寄存器用于配置和监控CAN模块的运行状态，例如CANME（邮箱启用寄存器）、CANMD（邮箱方向寄存器）等。 4. **消息对象** - 消息对象是eCAN处理数据的核心结构，它们定义了消息的ID、数据长度、优先级等属性。 5. **邮箱** - **发送邮箱**：用于存放待发送的消息，当条件满足时，数据会被自动传输到总线。 - **接收邮箱**：用于接收来自总线的数据，根据接收条件分配给特定邮箱。 - **正常配置**：CAN模块在正常配置下，可以进行正常的发送和接收操作。 6. **eCAN寄存器** - 包括但不限于CANME、CANMD、CANTRS、CANTRR、CANTA、CANAA、CANRMP、CANRML、CANRFP、CANGAM、CANMC、CANBTC、CANES和CAN错误计数寄存器等，这些寄存器用于配置、控制和状态监控。 7. **错误处理** - eCAN具有完善的错误检测和处理机制，包括错误标志、错误计数和错误帧的生成，以确保网络的稳定性。 8. **位时序配置** - CANBTC寄存器用于配置CAN总线的位定时参数，以适应不同速率的需求，并确保在各种物理层条件下正确通信。 9. **错误和状态** - CANES寄存器记录了错误状态，如位错误、CRC错误、形式错误等，而错误计数寄存器则跟踪这些错误的发生次数。 通过理解和熟练运用TI-DSP28335的eCAN功能，开发者能够构建高效、可靠的CAN网络系统，适用于实时控制系统、分布式自动化系统和其他需要多个节点间通信的应用场景。这个中文使用手册为设计人员提供了详细的指导，帮助他们充分利用TMS320F2833x系列微控制器的CAN通信能力。