ZMotionPC函数库：输入输出函数详解

"ZMotion PC函数库编程手册介绍了如何使用ZMotion PC进行运动控制，包括输入输出函数、轴参数设置、多轴运动等功能。手册由深圳市正运动技术有限公司出版，涵盖了DLL函数列表、串口直接命令控制模式等内容，适用于VC、VB、C#、LABVIEW等开发环境。" 在ZMotion PC函数库中，输入输出函数是实现设备控制的关键部分，主要用于读取和设置硬件接口的状态。这些函数包括： 1. `ZAux_Direct_SetInvertIn` 函数用于设置反转输入状态。该函数接受三个参数：链接标识（handle）、轴号（iaxis）和反转状态（bifInvert）。反转状态0代表常开，1代表常闭。调用这个函数可以改变输入信号的逻辑状态，例如将一个物理上的常闭输入设置为在软件中表现为常开。 2. `ZAux_Direct_GetInvertIn` 函数用于读取反转输入的状态。同样需要传递链接标识和轴号，返回值是当前反转输入的状态。这有助于程序根据实际需求判断输入信号的实际逻辑。 3. `ZAux_Direct_GetIn` 函数用于读取输入口的原始状态，对应于软件手册中的“IN”指令。输入参数包括链接标识和IO口编号，输出参数返回输入口的当前状态值。这对于监控设备的实时输入非常有用。 ZMotion PC函数库不仅包含输入输出函数，还提供了广泛的运动控制功能，如控制器链接、轴参数初始化、特殊IO设置、单轴及多轴运动等。例如，单轴运动可以包括回零、点动和状态查询，多轴插补运动则支持直线、圆弧、椭圆和螺旋等复杂路径。此外，还有手轮运动、IO与AD/DA设置读取以及数据通讯等功能，使得开发者能够灵活地控制和交互运动控制器。 在实际编程中，开发者可以根据ZMotion PC提供的DLL函数列表选择合适的函数，结合控制器的特点，构建高效、精确的运动控制程序。需要注意的是，在调试过程中必须确保安全措施到位，避免因软件错误导致的设备损坏或安全事故。