VSMD103_025T步进电机驱动器测试指南与排线详解

本篇文档是VSMD103_025T一体化步进电机驱动控制器的测试操作手册，主要针对485总线步进电机的控制和调试。首先，测试前需要准备必要的设备，包括24V电源、USB转485模块和一台PC机。文档详细介绍了排线的颜色代码和功能，其中9针排线用于连接电源、485信号线、级联线以及传感器接口。 单个测试步骤包括正确连接电源、485模块，并确保驱动器供电后，通过PC端软件开启测试。驱动器通过蓝色LED灯的状态来显示其工作状态。在级联测试中，需要注意级联线的连接，确保A线连接A线，B线连接B线，每个驱动器都有唯一的cid标识，需要在软件中进行配置。 关于传感器连接，文档提供了两种类型传感器的接线方法。无源微动开关传感器无需额外供电，只需将COM端连接到GND，根据传感器类型连接相应的NO/NC管脚。而对于有源光电开关传感器，需要提供不超过5V的供电，按照特定的接线方式连接信号线、正负极以及地线。 最后，文档还涉及了VSMD103_025T软件的安装和使用，包括解压软件、启动软件以及展示的基本指令操作界面。整个测试过程既涵盖了硬件连接的细节，也包含了软件控制的流程，对于开发者在实际项目中进行驱动器的调试和集成具有很高的实用价值。