直流调速系统详解：逆变状态下的ASCS与变压、变阻、变磁调速

在"b逆变状态放下重物-ASCS调节系统讲座"中，讨论的核心内容是关于电力传动自动控制系统，特别是直流调速系统和交流调速系统的控制策略。当电角度  大于90度，即转子速度 n 小于零时，电机处于逆变状态，此时电动机从电网吸收能量并回馈至电网（Ud0 < E）。这个过程中，电枢电流 Id 负载反转，电枢电压 Ud0 和反电动势 E 的关系决定了电机的工作状态。 直流调速方法包括变压、变阻和变磁，其中不变电流的原因在于保持电流恒定可以简化控制并减少电磁干扰。电机的转速方程与电枢电压、电流、电阻和磁通等因素紧密相关，这些参数共同决定了电机的性能。电机的空载转速、额定转速和实际转速通过控制这些变量来调整。 讲座中提到的理想调速方法中，调压调速是最佳选择，因为它能提供无级平滑的调速，适合于需要广泛调速范围的系统，如提升机等恒转矩负载。相比之下，调阻和调磁方法虽然也能实现调速，但调阻限于有级调速，调磁则适用于弱磁升速，范围较小。 直流调速系统主要分为旋转式变流器G-M（发电机-电动机）、静止式变流器V-M（晶闸管-电动机）以及脉宽调制变换器（PWM）供电的系统。V-M系统特别强调触发脉冲相位控制，其工作特点是电流脉动，需要采取措施抑制这些脉动以提高系统稳定性。此外，晶闸管-电动机系统的机理、性能对比和实际应用中的优化策略也是讲座的重要组成部分。 总结来说，讲座深入探讨了ASCS（交流伺服控制系统）中的逆变状态以及直流调速系统的原理、控制策略和实际应用，涵盖了从基本的电机方程到具体技术实现，如V-M系统的触发控制和电流特性优化等方面的知识。这对于理解电力传动系统尤其是直流电机的高效控制至关重要。