三菱PLC基础：LD, LDI, OUT指令详解与应用

"三菱PLC基本指令.pdf，涵盖了FX2N系列PLC的27条基本指令，包括取指令（LD、LDI）、线圈驱动指令（OUT）、触点串联指令（AND、ANI），以及定时器和计数器的使用。文件通过实例解析了如何将梯形图转化为指令表，并介绍了编程规则和应用方法。" 本文详细阐述了三菱PLC的基本指令及其应用，主要关注FX2N系列。PLC，即可编程逻辑控制器，是工业自动化系统中的核心组件，用于控制设备和生产线的运行。 1. **LD和LDI指令**：这两个指令分别对应常开和常闭触点的取用。LD指令用于连接梯形图中的母线与常开触点，而LDI则用于常闭触点。它们可以针对输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）和计数器（C）进行操作。 2. **OUT指令**：用于驱动线圈，包括输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器和计数器的线圈。但不能直接驱动输入继电器。在编程示例中，可以看到如何使用OUT指令驱动Y、M、T等元件，并设置定时器的设定值。 3. **AND和ANI指令**：这两个指令用于实现触点的串联。AND指令用于常开触点，ANI用于常闭触点，两者都可以无限次重复以串联多个触点。它们可以作用于X、Y、M、S、T、C等目标元件，实现逻辑条件的组合。 关于定时器和计数器，FX2N系列PLC支持不同分辨率的定时器，如1ms、10ms、100ms定时器，以及16位和32位计数器。设定值的范围根据定时器类型和计数器类型有所不同，例如1ms定时器的设定值范围是0.001～32.767s，16位计数器的设定值范围是1～32767。 在编程实践中，可以利用这些指令创建复杂的逻辑控制流程。例如，通过触点串联实现条件判断，通过OUT指令驱动输出，结合定时器和计数器实现延时和计数功能。同时，连续输出的概念允许在一个条件满足后连续驱动多个输出，如图3-2所示的OUTY3。 了解和熟练掌握这些基本指令是编程三菱PLC的基础，对于理解和实现自动化控制系统的逻辑控制至关重要。通过学习和实践，工程师能够编写出满足特定需求的PLC程序，从而有效控制和优化工业生产过程。