无传感器BLDC电机控制：AN1083反电动势滤波算法详解

AN1083是一份Microchip Technology Inc. 发布的应用笔记，主题是"使用反电动势滤波进行无传感器控制的无刷直流电机"。这份文档详细介绍了如何利用dsPIC系列数字信号控制器实现一种创新的BLDC电机控制方法，无需依赖传统的离散低通滤波硬件和外部比较器。该算法主要针对电机每相的反电动势信号进行数字处理，通过精确分析反电动势来确定电机绕组的换相时机，从而实现精确的电机控制。 BLDC电机因其广泛应用而备受关注，如模式化RC电机、风扇、硬盘驱动、气泵和牙钻等，尤其是在40k到100k电气转速范围内。应用笔记推荐了两个Microchip开发板平台——PICDEM™ MCLV开发板和dsPICDEM™ MC1开发板，分别搭载了dsPIC30F3010和dsPIC30F2010处理器，后者可作为节省成本的选择。这些开发板具备一定的规格，比如最高电机速度100,000电气RPM，可配置的PID速度控制环，以及支持DMCI工具等功能。 具体实施时，PICDEM™ MCLV开发板配备了5MHz晶振，而dsPICDEM™ MC1开发板的晶振频率可以调整为7.37MHz。两个平台都提供了丰富的资源，如dsPIC30F6010A处理器，拥有21MIPS的性能，程序存储器容量分别为2000个和2089个24位指令字，RAM大小均为280字节。在使用时，需要注意信号缓冲器启用情况对RAM使用率的影响。 总结来说，AN1083文档为开发者提供了一种在无传感器环境下高效控制BLDC电机的技术，通过数字滤波技术简化了系统设计，同时强调了与Microchip特定硬件平台的兼容性，有助于工程师们在实际应用中快速部署和优化无刷直流电机的控制策略。