四旋翼自主飞行器设计与制作竞赛

"全国大学生电子设计竞赛四旋翼自主飞行器（B题）" 这篇摘要主要涉及了2013年全国大学生电子设计竞赛中的一道本科组题目——四旋翼自主飞行器的设计与制作。这是一场针对全日制在校本科生的竞赛，参赛队伍需按照指定要求完成飞行器的任务。 首先，竞赛的规则和注意事项被明确指出。每个参赛队伍必须由三人组成，且在比赛过程中不得更换队员。所有参赛者必须出示学生证以证明其学生身份。在竞赛期间，队伍可以利用各种图书资料和网络资源，但不得在规定场地外进行设计制作，也不允许与他人交流，包括教师在内。比赛于9月4日8:00开始，9月7日20:00结束，期间需提交设计报告、制作的实物以及填写好的《登记表》。 四旋翼自主飞行器（B题）的任务分为基本要求和发挥部分。基本要求包括飞行器能从A区一键起飞并飞往B区降落，然后返回A区，整个过程不超过45秒。发挥部分则增加了难度，要求飞行器在A区拾取薄铁片，携带它飞越示高线到B区投放，再返回A区，这一往返时间需控制在30秒内。 评分标准包括设计报告、系统方案、设计与论证、电路与程序设计、测试方案与测试结果以及设计报告的结构和规范性。这些方面均有相应的分数分配，总计100分，体现了全面评估参赛作品的设计思路、实现过程、性能测试以及文档质量。 这道竞赛题目要求参赛者不仅要有扎实的电子设计和编程能力，还需要具备创新思维和实际操作技能，以完成四旋翼飞行器的自主飞行任务。同时，良好的团队协作和报告撰写能力也是成功的关键因素。