基于ARM9的嵌入式Linux系统移植实践

"移植Linux到ARM9板是嵌入式系统开发中的一个重要环节，涉及到的知识点包括嵌入式操作系统、ARM处理器架构、Bootloader、Linux内核裁剪和根文件系统的构建。这篇毕业设计论文主要由张立强同学完成，指导教师为曲延滨教授，目标是将Linux系统移植到基于ARM9的嵌入式导航计算机上。" 移植Linux到ARM9板的过程通常分为以下几个关键步骤： 1. **交叉编译工具链的建立**：在PC机上配置和构建适用于ARM架构的编译工具，如GCC、binutils和Glibc，这些工具能够生成ARM处理器可执行的二进制代码。 2. **Bootloader的移植**：Bootloader是启动嵌入式系统的首个软件，例如U-Boot，它负责初始化硬件、加载内核到内存并控制系统的启动过程。移植Bootloader需要对ARM9的硬件接口和启动流程有深入理解。 3. **Linux内核的裁剪与移植**：根据嵌入式系统的特定需求，定制和优化Linux内核，包括选择必要的驱动程序、文件系统支持、网络协议栈等。然后，将裁剪后的内核编译成适合ARM9处理器的映像文件，并通过Bootloader加载到目标板上。 4. **根文件系统的创建**：根文件系统包含了操作系统启动后所需的用户空间程序和服务。可以使用BusyBox等工具创建最小化的根文件系统，或者选择像Debian、Yocto这样的完整发行版进行定制。 在进行上述步骤时，需要对以下基本理论有扎实的了解： - **ARM处理器架构**：ARM9是ARM公司的一种微处理器核心，具有高性能、低功耗的特点。理解其指令集、内存管理单元（MMU）、中断处理机制等是移植的基础。 - **嵌入式操作系统移植**：涉及到操作系统如何适应不同的硬件平台，包括处理器、内存、外设驱动等。 - **Linux内核原理**：理解Linux内核的模块化结构、调度策略、内存管理以及设备驱动模型，以便于裁剪和调试。 在设计过程中，可能参考的文献包括： - 《ARM嵌入式Linux系统开发》李亚锋等著 - 《嵌入式Linux系统开发技术详解—基于ARM》孙纪坤等著 - 《嵌入式设计及Linux驱动开发指南—基于ARM9》孙天泽等著 - 《基于ARM系统的Linux平台移植研究》郭秋平硕士论文 通过这个项目，最终目标是实现Linux在ARM9开发板上的稳定运行，并提供必要的导航计算功能。这需要在实践中不断调试、实验，解决遇到的问题，以确保系统的高效性和可靠性。