异构非线性多智能体系统鲁棒H∞输出一致性控制

"这篇研究论文探讨了异构非线性多智能体系统中鲁棒H∞几乎输出一致设计的问题。面对未建模的外部干扰，文章提出了一种分布式输出反馈控制协议，该协议能确保封闭环系统具有L2干扰衰减特性，并保持内部稳定性。共识控制是多智能体系统领域的热门研究方向，特别是对于处理异构非线性系统的共识问题，文献中已经发展出多种有效的输出调节方法。" 本文主要关注的是在多智能体系统中实现鲁棒的H∞几乎输出一致性，这在控制理论和实践中具有重要意义。H∞控制是一种设计方法，目标是在保证系统性能的同时，最小化外部干扰的影响。在这种情况下，"几乎输出一致性"意味着所有智能体的输出可以无限接近但不一定完全相同，即使存在未建模的外部干扰。 论文首先介绍了多智能体系统共识控制的背景和重要性。过去十年间，这个领域已取得大量进展，包括但不限于全局一致性、局部一致性以及非线性系统的输出跟踪。对于具有单位相对阶的非线性多智能体系统，已有研究提供了局部渐近一致性控制的解决方案。 针对异构非线性系统，论文提出了一个基于Lyapunov方法的分布式输出反馈控制协议。Lyapunov方法是一种常用工具，用于证明系统的稳定性。通过这种方式，可以设计控制器以确保在考虑外部扰动的情况下，整个系统的输出能够收敛到一个期望的行为，同时保持内部稳定性。L2干扰衰减属性意味着系统能够有效地减少由外部干扰引起的输出波动。 尽管已有的研究为异构非线性系统的一致性控制提供了基础，但这篇论文的工作更进一步，它不仅处理了系统的非线性和异构性，还考虑了实际系统中常见的未建模动态和外部扰动。这使得提出的控制策略更加实用且鲁棒，能够适应更广泛的现实世界应用。 这篇论文对理解和解决复杂多智能体系统中的控制问题提供了有价值的贡献，尤其是对于那些面临不确定性和干扰的环境。通过引入新的控制协议和分析方法，它为未来在这一领域的研究提供了新的视角和可能的发展方向。