EPSON RC90机器人控制器使用及系统构成

"系统构成示例-edma使用介绍" 本文档主要介绍了基于EPSON RC+ 7.0软件的系统构成示例，该软件支持多种操作系统，包括Windows XP Professional Service Pack 3、Windows Vista Business Service Pack 2、Windows 7 Professional以及Windows 8.1 Pro（需EPSON RC+ 7.0 Ver.7.1.0或更高版本）。在使用现场总线主站功能时，仅兼容不超过Windows 7的OS。 系统主要由以下几个部分组成： 1. 操作面板：用于人机交互的界面。 2. 运动控制器：RC90，这是核心控制器，负责协调整个系统的运动控制。 3. 扩展I/O电路板：允许用户根据需求添加额外的输入/输出接口。 4. 现场总线：支持多种工业网络协议，如PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT，这些总线用于连接不同设备并实现数据通信。 5. RS-232C电路板：提供RS-232C串行通信接口。 6. PC：运行EPSON RC+ 7.0软件的计算机，通过USB2.0或以太网与控制器连接。 7. TP2（选件）：可能是一个触摸屏显示器，用于更直观的操作。 8. 标准I/O、远程I/O、以太网和RS-232C：这些都是系统可能包含的不同类型的接口。 9. 客户自行准备的部件，如LS系列的PLC（定序器）和其他选配件，如脉冲输出板TP1。 其中，RC90控制器（EPSON RC+ 7.0）是核心硬件，该控制器的文档（Rev.4）强调了其保修政策和使用注意事项。保修期为1年，涵盖正常使用的故障修理，但不包括因误用、改造、拆卸、调整修理不当或外部因素（如天灾）造成的损坏。此外，手册还提醒用户必须遵守说明书中的警告和注意，以确保安全操作，因为违反这些规定可能导致性能下降，甚至造成人身伤害或设备损坏。同时，手册明确指出，超出手册规定的使用条件和规格使用机器人及其相关设备，将不保证其基本性能，且在某些情况下，如未遵循警告和注意，公司可能不承担任何事故责任。