超紧密耦合SINS/GNSS导航技术进展与未来展望

本文回顾了超紧密耦合的SINS (Semi-Inertial Navigation System) / GNSS (Global Navigation Satellite System) 导航技术的研究历程及其重要性。随着科技的发展，这种技术已成为导航制导领域的研究热点和挑战，它具有深远的理论价值和实际应用潜力。然而，由于不同的研究者关注点和应用背景各异，导致他们提出的超紧密组合系统结构和原理存在差异，缺乏统一的分类标准。 文章首先概述了国内外在捷联惯性/卫星超紧组合导航技术方面的研究现状，强调了这一技术的复杂性和多样性。接着，作者对现有的超紧组合技术原理进行了深入剖析，将它们主要归纳为三种类型：基于相关数据的浅度融合超紧组合，这种方法侧重于初级的数据融合；基于相关数据的深度融合超紧组合，它更加强调深度处理和信息共享；以及基于伪距数据的超紧组合，其核心在于精确的位置估计。 每种类型的超紧组合技术都有其独特的技术特点和优势，如浅度融合注重实时性，深度融合则追求更高的精度，而伪距数据融合则利用卫星信号的时延信息来提高定位精度。通过对比和总结，作者提供了清晰的分类框架，有助于理解和评估各种技术的适用场景。 最后，文章对未来捷联惯性/卫星超紧组合导航技术的发展趋势进行了预测。预计该技术将进一步发展，包括但不限于更高的集成度、更低的功耗、更强的抗干扰能力以及更为智能化的数据处理算法。同时，随着5G通信和物联网技术的进步，超紧组合导航可能会与这些新兴技术相结合，催生出更多创新的应用。 关键词：超紧组合导航、数据融合、信号跟踪、相关器。本文不仅回顾了过去的研究成果，还为该领域的未来研究和发展方向提供了有价值的指导。通过阅读这篇论文，读者可以深入了解这一技术的最新进展，以及如何在这个快速发展的领域中寻找创新点和突破点。