MATLAB Mapping Toolbox：CAN网络错误处理与API要求

本文档主要介绍了MATLAB的Mapping Toolbox在处理传输错误时的使用方法，特别是在CAN网络管理中的应用。CAN网络管理(CanNm)模块负责监控网络管理PDU(NM PDU)的传输，当确认功能配置后，它会评估传输是否成功，并在出现错误或超时时向上层报警。 在传输错误处理方面，如果`CanNmPassiveModeEnabled`设置为TRUE或`CanNmImmediateTxConfEnabled`设置为TRUE，CanNm将不会执行传输错误处理，忽略某些特定要求。这些要求包括`SWS_CanNm_00061`、`SWS_CanNm_00064`、`SWS_CanNm_00065`、`SWS_CanNm_00066`和`SWS_CanNm_00446`。传输错误处理仅在节点被允许发送NM PDU并且CanIf的实际确认被评估时有意义。 若`CanNmGlobalPnSupport`设置为TRUE，同时指定了`CanNmMsgTimeoutTime`，那么当CanNm请求发送NM PDU时，它将启动一个带有`CanNmMsgTimeoutTime`的NM消息传输超时计时器(`SWS_CanNm_00064`)。如果`CanNm_TxConfirmation`被调用，超时计时器会被停止(`SWS_CanNm_00065`)。如果确认结果为E_NOT_OK或超时，CanNm将调用`Nm_TxTimeoutException`(`SWS_CanNm_00066`)。如果超时计时器过期，且`CanNmGlobalPnSupport`为TRUE，CanNm还会调用`CanSM_TxTimeoutException`函数(`SWS_CanNm_00446`)。 此外，关于CanNm API的功能要求，如果节点检测功能和`CanNmRepeatMsgIndEnabled`都启用，CanNm模块会在每次接收到`RepeatMessageRequest`位时调用回调函数`Nm_RepeatMessageIndication`(`SWS_CanNm_00014`)。如果`CanNmUserDataEnabled`启用但无用户数据字节可用，CanNm模块将在配置或编译时报错(`SWS_CanNm_00086`)。 此文档遵循AUTOSAR CP版本4.3.0的标准，涵盖CAN网络管理规范，涉及到错误处理、超时机制以及API的使用。文档变更记录显示了不同版本的改进和更新，例如API协调、可靠传输确认以及部分网络处理的改进等。 MATLAB的Mapping Toolbox在处理CAN网络传输错误时提供了详细的管理和报警机制，通过设置不同的参数和函数调用来确保网络的稳定性和可靠性。这对于在AUTOSAR架构下开发和调试汽车电子控制系统具有重要意义。