AUTOSAR CAN网络管理规范4.3.0版-matlab mapping toolbox应用

本文档主要介绍了AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 的CAN网络管理规范，特别是版本4.3.0中的变化和更新。AUTOSAR是一种标准化的软件架构，用于开发复杂的汽车电子和软件系统。在该规范中，详细描述了网络管理(CAN Network Management, CAN NM)的接口、功能和行为，包括API协调、参数支持、依赖关系处理以及网络状态管理。 在版本4.3.0中，主要更新包括： 1. API协调：这可能涉及对网络管理API的调整和优化，以确保不同组件之间的兼容性和协同工作。 2. 生成后的参数支持和依赖关系改进：这部分内容可能涉及到如何更好地处理和管理网络配置参数，以及这些参数之间的相互依赖关系，以确保系统的稳定性和正确性。 3. NM协调器就绪睡眠位更改时传输附加的NM消息：当网络协调器的状态改变时，如进入睡眠模式或准备唤醒，系统会发送额外的消息来通知网络上的其他节点。 4. 引入可靠的TX确认：为了提高网络通信的可靠性，可能引入了新的机制来确认传输的有效性，确保消息已被正确接收。 之前的版本也进行了多次更新和改进，例如： - 清晰化NM消息传输开始和配置依赖关系，以提高理解和使用性。 - 对通信被禁用时的NM定时器处理进行澄清，确保网络管理的准确性和响应性。 - 删除过时的配置参数，优化部分网络处理，以及重构API中常量的使用，以保持代码的最新性和简洁性。 此外，文档还记录了关于部分网络算法的重新说明和改进，远程睡眠指示超时处理的更正，以及在网络释放处理中的通信控制澄清等，这些都是确保网络管理功能稳定和高效的关键方面。 AUTOSAR的CAN网络管理规范还包括对部分网络的支持，汽车唤醒功能，即时NMPDU传输，以及通过多连接网关的协调关闭等功能，这些都是现代汽车网络系统中的重要组成部分。 在早期版本中，如4.0.1和3.1.4，有针对RxIndication和TriggerTransmit签名的更改，以提升NM唤醒速度，以及改进Nm用户数据访问和与CanIf的PDU句柄ID交换，这些都是为了提高系统性能和交互性的改进。 AUTOSAR的CAN网络管理规范是一个不断演进的标准，旨在提供可靠、灵活和高效的汽车网络管理解决方案，适应汽车行业日益增长的复杂性和需求。MATLAB的Mapping Toolbox可能使用了这些规范来支持汽车网络的建模、仿真和测试。