1998年清华大学822控制工程基础考研真题

"1998年清华大学822控制工程基础真题" 这份资料是1998年清华大学822控制工程基础课程的考试真题，主要涵盖控制工程的基础概念和理论。试题包含了选择题，涉及了控制系统设计、分析和优化的关键知识点。 1. 题目涉及到系统的截止频率，这与系统的频率响应特性有关。截止频率越高，系统的快速性越好（选项（4）），但可能会导致稳态误差增加（选项（5））。同时，高截止频率意味着对高频噪声的滤除效果减弱（选项（2）），而上升时间变短（选项（3））通常表示系统响应更快。 2. 选择题询问判断系统准确性的参数，这可能指的是增益（K）、穿越频率（ωc）、相角裕量（γ）或稳定裕量（δ）等。题目中提到的参数没有完全列出，但通常这些参数都是评估系统性能的重要指标。 3. 题目给出了一个单位反馈系统的开环传递函数，并询问当输入为阶跃信号时的稳态误差。根据系统的特性，如果存在积分环节，系统在稳态时应能消除稳态误差，但题目给出的传递函数没有积分项，因此稳态误差不为0。由于题目没有提供完整的信息，无法确定正确答案，但可以推断这不是一个能自动消除稳态误差的系统。 4. 校正装置的传递函数涉及到超前、滞后和比例校正。题目中的传递函数形式表明，这是一个超前校正（选项（2）），因为它含有纯超前相位的分母项（jω）。 5. 分贝值（dB）是衡量信号功率或电平的对数值，0.001的分贝值计算为10*log10(0.001)=-30dB，但选项中没有这个答案。可能需要检查题目是否包含错误。 6. 系统传递函数的极点分布直接影响其动态性能。题目中给出的传递函数有三个极点，但只提供了两个极点值。需要完整的传递函数来确定极点位置，才能回答此题。 7. 单位脉冲响应是系统对单位阶跃输入的输出，其在t=0处的值对应传递函数的初始值。题目中给出的传递函数在t=0处的值为1/10=0.1。 8. 二阶系统的阶跃响应取决于其阻尼比（ζ）和自然频率（ωn）。阻尼比为0.2的系统表现为衰减振荡（选项（3））。 9. 系统的自然频率（ωn）是描述系统动态特性的关键参数，但题目中提供的信息不足以确定自然频率。 10. 提高二阶欠阻尼系统的相对稳定性通常需要加大阻尼比（ζ），这样可以减少振荡并增强稳定性（选项（3））。 11. 系统的稳定性主要由其内部结构决定，即传递函数的极点分布，而不是干扰或输入（选项（3））。 12. 相角裕量（γ）是衡量系统稳定性的指标，越大表示系统越稳定。所以相对稳定性好的系统应该是相角裕量大于0（选项（1））。 以上是对1998年清华大学822控制工程基础真题部分内容的解析，涵盖了控制系统的频率响应、稳定性、校正方法、动态性能等多个核心概念。这些知识对于理解和设计控制系统的性能至关重要。