"该资料是关于STM32微控制器在语音模块应用中的更新说明，主要涉及了多个章节的系统控制、视频输入、视频输出、视频处理子系统和视频编码的相关函数和配置注意事项的修改。文档适用于Hi3518EV200芯片，由深圳市海思半导体有限公司编写。"
这篇文档是海思半导体有限公司为使用HiMPP媒体处理芯片（如Hi3518EV200）进行开发的程序员提供的参考指南。它详述了在STM32微控制器上进行语音模块操作时，对不同功能模块进行系统控制、视频输入、视频输出、视频处理子系统以及视频编码的API接口和配置参数的更新内容。这些更新主要包括：
1. **系统控制**：在2.3小节，修改了HI_MPI_VB_SetConf的注意事项；2.4.2小节，修改了VB_CONF_S的注意事项。这些修改可能涉及到内存管理、缓冲区配置等方面的优化。
2. **视频输入**：3.4小节，更新了HI_MPI_VI_SetLDCAttr、HI_MPI_VI_SetChnAttr、HI_MPI_VI_DisableChn、HI_MPI_VI_SetUserPic、HI_MPI_VI_SetRotate的注意事项，以及HI_MPI_VI_SetUserPic的芯片差异和注意事项。这可能意味着对摄像头输入的处理方式有了新的调整或优化。
3. **视频输出**：4.2小节和4.3小节，HI_MPI_VO_SendFrame的注意事项和一些结构体如VO_VIDEO_LAYER_ATTR_S、VO_ZOOM_ATTR_S、VO_PUB_ATTR_S的注意事项有所修改，这可能涉及到画面显示、缩放和公共属性设置的变化。
4. **视频处理子系统**：5.2.2和5.2.3小节，以及5.3小节中若干函数的注意事项被修改，如HI_MPI_VPSS_SetChnMode、HI_MPI_VPSS_SetExtChnAttr、HI_MPI_VPSS_SetLowDelayAttr，VPSS_CROP_INFO_S的注意事项和VPSS_CHN_ATTR_S的成员和注意事项。这些修改可能与视频处理性能、画面裁剪和低延迟模式有关。
5. **视频编码**：6.2章节中，针对Hi3519芯片，部分小节如6.2.11.1和6.2.4进行了修改，涉及到表6-2、6-4、6.3小节的几个函数的注意事项以及表6-3、6-6的更新。编码格式如VENC_ATTR_MJPEG_S、VENC_ATTR_H264_CBR_S等的配置参数可能有所变化，影响到视频压缩效率和质量。
这些修改旨在提高系统的稳定性和效率，开发者需要根据这些更新来调整他们的代码，以确保与最新的硬件和软件兼容。文档强调，产品的具体功能和服务可能会受到购买时的商业合同和条款的限制，且海思公司不对文档内容提供任何明示或暗示的保证。此外，由于产品不断升级，文档内容也会定期更新，开发者应持续关注最新的开发参考资料。
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