FANUC数控系统实时宏指令详解

"本文档是FANUC 31i 数控系统的用户手册，主要讲解了实时宏指令的种类及其在程序中的应用。实时宏指令分为模态和单步两种类型，用于在数控程序中实现特定功能。" 在FANUC 31i 数控系统中，实时宏指令（Real-Time Macro，简称RTM）是一种增强程序控制能力的工具。它们允许用户在NC（ Numerical Control）指令执行过程中插入额外的操作，从而实现更复杂的控制逻辑。 1. 单步实时宏指令： 单步RTM指令以“//”开始，后面紧跟着RTM语句，例如`// #RV[1] = 30 ;`。这种指令在开始执行下一个NC指令的同时启动，并且其作用范围仅限于当前NC指令的执行周期。一旦当前NC指令结束，单步RTM指令的作用也就随之结束。 2. 模态实时宏指令： 模态RTM指令与单步RTM指令类似，也是以“//”开始，但会有一个数字n (1～10) 预先指定，如`//3 #RV[1] = 30 ;`。区别在于，模态RTM指令的生效期不仅涵盖启动的NC指令，而且会持续到整个自动运行过程结束。这意味着它可以在多个连续的NC指令中保持活动状态。 实时宏指令的执行机制： 在给出的程序示例中，当NC指令①开始执行时，宏指令②和④与之同步执行，而不等待①的完成。而RTM指令③则在NC指令①结束后，与NC指令⑤的启动同步执行。这展示了实时宏指令如何在NC程序的不同阶段插入和执行。 FANUC 31i 数控系统用户手册还强调了安全使用的重要性，提醒操作者在使用CNC设备前必须理解制造商提供的所有相关文档，包括警告、注意和注释，以确保人身安全和设备的正确操作。手册中的警告和注意涵盖了编程、操作和日常维护等多个方面，旨在预防可能的伤害和设备损坏。 实时宏指令是FANUC 31i 数控系统中一种强大的编程工具，能够灵活地控制程序流程，而用户手册提供了详细的操作指南和安全须知，帮助用户有效地利用这些功能。