FANUC数控系统实时宏指令详解
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更新于2024-08-05
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"本文档是FANUC 31i 数控系统的用户手册,主要讲解了实时宏指令的种类及其在程序中的应用。实时宏指令分为模态和单步两种类型,用于在数控程序中实现特定功能。"
在FANUC 31i 数控系统中,实时宏指令(Real-Time Macro,简称RTM)是一种增强程序控制能力的工具。它们允许用户在NC( Numerical Control)指令执行过程中插入额外的操作,从而实现更复杂的控制逻辑。
1. 单步实时宏指令:
单步RTM指令以“//”开始,后面紧跟着RTM语句,例如`// #RV[1] = 30 ;`。这种指令在开始执行下一个NC指令的同时启动,并且其作用范围仅限于当前NC指令的执行周期。一旦当前NC指令结束,单步RTM指令的作用也就随之结束。
2. 模态实时宏指令:
模态RTM指令与单步RTM指令类似,也是以“//”开始,但会有一个数字n (1~10) 预先指定,如`//3 #RV[1] = 30 ;`。区别在于,模态RTM指令的生效期不仅涵盖启动的NC指令,而且会持续到整个自动运行过程结束。这意味着它可以在多个连续的NC指令中保持活动状态。
实时宏指令的执行机制:
在给出的程序示例中,当NC指令①开始执行时,宏指令②和④与之同步执行,而不等待①的完成。而RTM指令③则在NC指令①结束后,与NC指令⑤的启动同步执行。这展示了实时宏指令如何在NC程序的不同阶段插入和执行。
FANUC 31i 数控系统用户手册还强调了安全使用的重要性,提醒操作者在使用CNC设备前必须理解制造商提供的所有相关文档,包括警告、注意和注释,以确保人身安全和设备的正确操作。手册中的警告和注意涵盖了编程、操作和日常维护等多个方面,旨在预防可能的伤害和设备损坏。
实时宏指令是FANUC 31i 数控系统中一种强大的编程工具,能够灵活地控制程序流程,而用户手册提供了详细的操作指南和安全须知,帮助用户有效地利用这些功能。
2018-03-29 上传
2016-03-18 上传
2024-07-25 上传
2023-07-04 上传
2023-08-06 上传
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2023-08-26 上传
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